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第二章常微分方程——二阶常系数方程 一、 二阶常系数方程的解法 1。齐次方程通解 设 得 谢 谢 * * 化工问题的建模 与数学分析方法 —— Modelling and Analytical Methods for Problems in Chemical Engineering 第二章 常微分方程 1、二阶线性常系数方程的解法 2、二阶变系数方程的级数解法 3、一阶微分方程组的矩阵解法 4、稳定性问题分析 第二章常微分方程——二阶常系数方程 相异实根 共轭复根 重根 2。非其次方程特解：比较系数法 第二章常微分方程——二阶变系数方程 二、 二阶变系数方程的解法 1、级数解法 广义幂级数 代入方程，比较系数法确定参数c 和 an 第二章常微分方程——二阶变系数方程 设 代入，得 第二章常微分方程——二阶变系数方程 首项xc的系数为0——指标方程 第n项xn+c的系数为0 ——递推公式 第二章常微分方程——二阶变系数方程 由指标方程的第一根c = c1可以得到方程的第一个解 当c1－c2不为整数或0时，由常规方法可得第二解。 当c1、c2 为重根时，第二解为 当c1－c2 为整数时，第二解为 第二章常微分方程——二阶变系数方程 2。Bessel方程及其级数解 称为k阶Bessel方程。 采用幂级数解法，得首项系数为0的指标方程 第二章常微分方程——二阶变系数方程 递推公式 第一解 第二章常微分方程——二阶变系数方程 第二解分为以下三种情况 i ) k为分数 ii ) k = 0 第二章常微分方程——二阶变系数方程 第二章常微分方程——二阶变系数方程 iii ) k为整数 第二章常微分方程——二阶变系数方程 3、Legendre方程与Legendre 函数 设 代入，得 第二章常微分方程——二阶变系数方程 递推公式 根据幂级数收敛判别法知，在x =±1处级数发散，但物理上函数又是有界的，因此只有参数l 取整数才能保证级数在x =±1处收敛，此时级数成为Legendre多项式 第二章常微分方程——二阶变系数方程 性质 Bessel函数、Legendre函数均为正交函数族，满足正交条件，可以作为函数基将任意分片光滑的函数展开成Fourier级数，分别称为Fourier－Bessel级数和Fourier－Legendre级数。 第二章常微分方程——一阶常系数方程组 三、 一阶常系数方程组的矩阵解法 齐次方程 第二章常微分方程——一阶常系数方程组 设 代入方程得 从中可解出n个特征根和特征向量，构成基解矩阵 第二章常微分方程——一阶常系数方程组 通解 或 y = Y c 常数 c 由初始条件确定 第二章常微分方程——线性稳定性分析 四、线性稳定性分析方法 稳定性（stability)——系统的一种动态特性，指偏离定常状态后能否自动返回该定常态的性质,系统抗干扰能力的度量。 定常态（steady state)——稳态（与瞬态对应），系统不随时间变化的某个状态。 稳定态（stable state)——稳定的定常态。 稳 定——差之毫厘，失之毫厘 不稳定——差之毫厘，失之千里 第二章常微分方程——线性稳定性分析 流动的稳定性——雷诺实验、圆柱型水流 反应器的热稳定性——飞温与熄火 平行平板间的热对流稳定性——Benard现象 压杆、板壳的屈曲稳定性 稳定性分析方法 线性稳定性分析：小扰动的线性化动态分析，获得失稳判据。 非线性稳定性理论：分叉、混沌，非线性科学问题。 第二章常微分方程——线性稳定性分析 1、线性稳定性分析方法 目的——获取失稳判据； 方法——稳态附近对小扰动线性展开，由特征根确定 非线性动力系统 定常态 f(ys) = 0 设x(t)为小扰动，令 y(t) = ys +x(t) 第二章常微分方程——线性稳定性分析 代入原方程，泰勒展开，保留线性项 通解 稳定性判别 若A的特征根都是负的，则零解是渐近稳定的；若至少有一个根的是正的，则系统是不稳定的；若都为零，则不定。 第二章常微分方程——线性稳定性分析 因此，线性稳定性分析的问题转化为线性化方程的矩阵A的特征根的正