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谢 谢 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 3。激波间断关系 x 0 ? xs xr xl ?l, ql ?r, qr dxs/dt 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 激波间断关系 熵条件 处理含间断问题的原则：分段求解 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 例1 含有激波的追赶问题 间断条件 初值 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 图象 x h0 0 h x ?/h0 t 0 ? t?/h0 t=?/h0 t?/h0 t=0 C S I ? 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 例2 非线性吸附反应器 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 特征曲线 波速 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 激波间断条件 特征线光滑解 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 将光滑解代入激波间断条件，解出激波轨迹 第三章一阶偏微分方程——追赶现象 图象 x 0 c x t 0 t=t1 S 第三章一阶偏微分方程——色谱段塞问题 §3 化学剂段塞的色谱运动 问题 * * 化工问题的建模 与数学分析方法 —— Modelling and Analytical Methods for Problems in Chemical Engineering 第三章 一阶偏微分方程 1、特征线法 2、非线性波与追赶现象 第三章一阶偏微分方程——特征线法 §1.1 一阶偏微分方程的定解问题 偏微分方程与常微分方程求解思路的不同 常微分方程：求方程通解，初、边值定常数 一阶偏微分：求方程通解，初、边值确定任意函数 二阶偏微分：不求通解，从问题出发求解 例，一阶PDE 通解 第三章一阶偏微分方程——特征线法 初值问题（Cauchy问题） 初、边值问题（Riemann问题） 第三章一阶偏微分方程——特征线法 一般的一阶拟线性偏微分方程的问题 第三章一阶偏微分方程——特征线法 §1.2 特征线法的几何原理 向量 ( P, Q, R ) 与解曲面u=u(x,y)的法线方向 相互垂直，与 ( P, Q, R ) 共线的线元(dx, dy, du)必定满足偏微分方程，称为特征曲线，经过初始曲线的特征曲线的全体构成解曲面u=u(x,y) 。 第三章一阶偏微分方程——特征线法 第三章一阶偏微分方程——特征线法 第三章一阶偏微分方程——特征线法 因此，特征线法的求解思路是 ——用特性曲线来编织解曲面 1。求出与向量场( P, Q, R ) 共线的特征曲线； 2、让该曲线通过初始曲线 第三章一阶偏微分方程——特征线法 特征线方程 解x=x(s), y=y(s), u=u(s)含任意常数，由初始曲线 确定 第三章一阶偏微分方程——特征线法 解曲面由以下双参变量形式给出 参变量s 沿特征曲线方向变化， 参变量? 沿初始曲线方向变化。 第三章一阶偏微分方程——特征线法 例2.1 特征线方程 初始曲线 第三章一阶偏微分方程——特征线法 解出 消去参变量 第三章一阶偏微分方程——特征线法 以积分常数形式给出的特征线解 特征方程 通解 初始曲线限制 解曲面 第三章一阶偏微分方程——特征线法 例2.3 特征方程 通解 解曲面 由初值 得解 第三章一阶偏微分方程——特征线法 §1.3 特征线法的物理意义 波 动——物理量在空间的传播过程 特征线——物理量的传播轨迹，沿该轨迹的变化关系例1．管道中的溶质输送问题 第三章一阶偏微分方程——特征线法 特征线 初始曲线 解得 x－vt＝ξ 第三章一阶偏微分方程——特征线法 图象——矩形方波以速度v 传播 c 0 x t =0 t =t1 t =t2 v v v 第三章一阶偏微分方程——特征线法 x-t 平面的特征线及图解法 第三章一阶偏微分方程——特征线法 例2．线性色谱问题 特征线 第三章一阶偏微分方程——特征线法 x轴给出的初值的解 t 轴给出的边值的解 第三章一阶偏微分方程——特征线法 x-t 平面的特征线 第三章一阶偏微分方程——特征线法 斜坡输入时的图象 第三章一阶偏微分方