实时仿真技术讲稿.pptVIP

第10章 实时仿真技术 10．1 概 述 实时仿真是指仿真模型的时间比例与真实系统的时间比例完全相同的仿真，要求仿真系统实时接收动态输入，并产生实时动态输出。这种仿真不但可以应用于控制系统的分析、研究与设计，而且可以广泛的应用于大型控制系统操作人员的培训和教育，从而避免了在实际控制系统中由于操作不当所带来的危险性及高昂的代价。此外，随着微型计算机的飞速发展，各种新型的微机控制装置不断出现，这些装置在使用前必须经过严格的调试、检验。为此，也必须进行实时仿真，以检验控制装置在整个控制系统中的实用性及安全性。 实时仿真系统即一般我们所说的仿真机，由仿真计算机、数据接口、环境模拟输出设备三大部分组成，是一种有人在回路中的物理仿真。它利用计算机不断计算对象及环境的运动方程，然后通过运动系统、视景系统、音响系统及仪表系统等将被仿真对象的实时运动情况表述出来。 火电站仿真训练器就是一个实际的实时仿真系统的例子，可以用来培训运行操作人员，考核运行人员实际操作能力和分析判断能力。该系统的环境模拟输出设备包括控制台、显示仪表面板、运行监视器组成，他们与火电站控制室中的实际设备几乎一样，所不同的地方是，从控制台出来的操作信号不是去现场的执行器，而是通过数据接口去计算机，各种显示仪表及运行监视器的信号也并非来自现场的变送器而是同样来自计算机。 此外，在系统中加入