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力学综合练习题一（质点运动学） 1.[ 已知运动学方程求速度、加速度等]一质点在 oxy 平面内运动，其运动学方程为 v ˆ 2 ˆ 求： r ti t +j m(16−2 4 ) ( ) （1）质点的轨迹方程，并作图示意； （2 ）质点在t1 0 秒和t2 2 秒时的位置矢量； （3 ）在t1 0 秒到t2 2 秒时间内质点的位移； （4 ）在t1 0 秒到t2 2 秒时间内质点的平均速度； （5 ）在t2 2 秒时质点的速度，径向速度和横向速度； （6 ）在t2 2 秒时质点的加速度、切向加速度和法向加速度、轨道的曲率半径。 本题涉及知识点：运动学方程、轨迹方程、位置矢量、位移、平均速度、速度、径向速 度、横向速度、加速度、切向加速度、法向加速度、轨道的曲率半径。 解：（1）质点的轨迹方程为： 2 ，为一抛物线。 y x −16 v ˆ （2 ）质点在t 0 秒时的位置矢量为： 1 r j m 16( ) 1 v ˆ 质点在t 2 秒时的位置矢量为： 2 r i m 4( ) 2 （3 ）在t1 0 秒到t2 2 秒时间内质点的位移为： v v v ˆ ˆ y r =Δr r =− i j−m 4 16( ) 2 1 r1 v1 （4 ）在t1 0 秒到t2 2 秒时间内质点的平均速度为： v v Δr ˆ ˆ v − i j m2s( 8/ )