叉形环与球形箱底环形焊接夹紧机构设计-航空制造技术.PDFVIP

RESEARCH 学术论文 叉形环与球形箱底环形焊接夹紧机构设计 Welding and Clamping Mechanism Design of Spherical Base and Fork-Like Ring 首都航天机械公司 孔德跃　何凡锋　王伟明　章　勇　吴新录 [ 摘要 ] 通过分析新一代运载火箭叉形环与球形 箱底环形焊接的结构特点，针对其研究了一种新型的焊 1　问题分析 接 夹紧机构。介绍 了机构的组成与工作原理 ，分析 了夹 叉形环与球形箱底的形状如图 1 所示。从图 1 可 紧机构的可靠性。该焊接 夹紧机构有效地 实现 了叉形 以看出，叉形环与球形箱底在焊缝连接处都是球面，其 环与球 形箱底焊接 夹紧定位 , 满足 了新一代运载火箭 内部空间是上半部分是封闭的。另外，焊缝位置与水平 的焊接工艺要求。 方向存在 45°倾斜角。而且，在垂直与横向两方向都存 关键词 ：焊接　运载火箭　夹紧机构　叉形环 在偏移量（垂直方向的偏移量称为纵缝，水平方向的偏 [ABSTRACT] A new welding and clamping mech- 移量称为错缝）。为保证焊接质量，两焊件之间纵缝间 anism of the new generation of launch vehicle is proposed 隙不得大于 0.2mm，错缝间隙不得大于 0.1mm，否则焊 by analyzing the structural characteristics of the spherical 接质量无法保证。因焊缝存在 45°倾斜角，如果直接进 base and fork-like ring. The composition and the working 行焊接，那么焊接熔池由于重力作用会偏于下方，造成 principle is described and the reliability of the clamping 上部分溶料不足，无法形成符合要求焊缝。因此，在焊 mechanism is analyzed. The clamping mechanism realizes 接时，需要将两部分零件整体偏转 45°，使得焊接区域 the clamping and positioning of the spherical base and 垂直，以便形成良好的熔池。一个零件的夹紧定位需要 fork-like ring effectively. It satisfies all the requirements 限制 6 个自由度，对于叉形环与球形箱底的定位夹紧， of the welding process to a new generation of launch ve- 则须考虑从内部与外部对其施加压力来固定。 hicles. 球形底 Keywords: Welding Launch vehicle Clamping 错缝 mechanism Fork-like ring 纵缝 我国正在研制新一代大型运载火箭，与现有型号相 叉形环 比，新一代运载火箭不仅外形尺寸变化较大，而且采用 了大量新的结构形式，给生产制造带来了很大的难度。 图1　叉形环与球形箱底焊接形状 传统的加工工艺已经难以满足生产要求，特别是火箭的 Fig.1　Welding shape of spherical base and fork-like ring 叉形环与球形箱底的焊接工艺难以突破。其主要难点 在于叉形环与球形箱底难以实现定位夹紧。因为，焊接 根据实际焊接经验，结合零件特点，制定的焊接方 时，大直径薄壁筒段零