改善低直流母线电容电机驱动系统稳定性方法-电源学报.docVIP

DOI：10.13234/j.issn.2095-2805. 中图分类号：TM 301 文献标志码：A 改善低直流母线电容电机驱动系统稳定性方法 陈发毅钱振天姚文熙吕征宇 310027） 消除电解电容带来的诸多弊端重构直流母线电压参考信号无速度传感器感应电机 关键词：低直流母线电容；稳定性；有源阻尼；电压重构 Method of Improving Stability for Small DC-Link Capacitance Drive System CHEN Fayi, QIAN Zhentian, YAO Wenxi, Lyu Zhengyu (School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027，China) Abstract: Small DC-link capacitance drive system equipped with film capacitor in place of electrolytic capacitor has longer life, less cost, smaller volume, higher power factor and other advantages, and eliminates the drawbacks of that with electrolytic capacitor. However, it also brings problems such as system stability. In this paper, the stability of small DC-link drive system is first analyzed in theory. Then, the active damping method based on the DC-link voltage reconstruction is used to solve the stability problem. Finally, the experiment is conducted to verify the effectiveness of the used method in sensorless induction motor drives. Keywords: small DC-link capacitance; stability; active damping; voltage reconstruction 引言 在AC-DC-AC电机驱动系统中，通常需要几百到几千微法的直流支撑电容用于保持直流环节电压稳定。由于电解电容单位体积电容值大，有高密度能量存储能力，因此被广泛用作直流支撑电容。然而，使用电解电容有几个固有的缺陷。首先，当前端使用不控整流时，交流电源电流Iin畸变严重，输入功率因数恶化。此外，在接入时对电解电容充电，会出现很大的尖峰电流。为了解决这些问题，需要额外添加电路，例如功率因数矫正电路，输入滤波器，和预充电电路等。再者，使用电解电容在可靠性上有致命的缺点[1]。因此国内外许多学者开始研究使用小容量薄[2]–[8]。这种系统被称作低直流母线电容电机驱动系统（Small DC-Link Drive System，以下简称SDDS）。使用薄膜电容代替电解电容，可以消除电解电容带来的诸多弊端。但此时整流和逆变两个环节的电气量就被耦合到一起，从而引发一系列新的问题。其中，逆变器的直流环节电压波动会加大，可能会不稳定，尤其是在满载情况下。当逆变器为恒功率负载（CPL）时，这个问题变得更加严重。 SDDS中，解决系统的不稳定性问题，最简单的办法是无源阻尼法。文献[9]综述了在直流母线上增加无源阻尼电路的几种方法。文献[10]则对其中一种阻尼方法进行了具体分析和优化。然而无源阻尼有如下缺点：1）需要额外硬件电路，增加系统体积和成本；2）不同系统，电路选择不同。 [11]。电流模式就是控制逆变器输出电流，最常用的是根据直流母线电压扰动量向转矩电流参考信号注入阻尼电流[12]。虽然该方法解决了稳定性问题，但需要一个更高带宽的电流控制器去跟踪直流电压动态信号，此时需要更高的开关频率进而增加了系统损耗。另外，当直流母线电压振荡频率太高（高于电流控制器带宽）时，电流控制器无法产生所需的电流信号。因此，对于抑制高频率的振荡，控制逆变器的电压信号更为有效。文献[13]提出了通过有源阻尼控制逆变器电压信号来提高系统稳定[14]提出了一种重构直流母线电压参考信号的有源阻尼方法，将其应用到有速度传感器的同步电机控制系统中获得了理想效果。本文针对无速度传感器感应电机的SDDS系统，设计了基于母线电压参考信