信号系统 第二章1.pptVIP

2.6.1 微分方程的经典解 2.6.2 系统的零输入响应（ZIR）和零状态响应（ZSR） 系统的响应应为两部分响应之和，即零输入响应与零状态响应的叠加，其中零输入响应是指：外界激励 ，系统靠初始储能所维持的响应即 。而零状态响应是指：系统初始储能 ，系统靠外界激励 来维持响应。显然不管什么性质的响应都需靠能量来维持。因此不妨将零输入响应看成是一种系统内部特殊 “电源”作用下的响应，即将初始状态等效成理想电压源或理想电流源。由此可知系统的全响应是外部激励及内部“特殊”电源共同作用的结果，是零输入响应与零状态响应的叠加的结果。 1、零输入响应（Zero_Input Response） 2、零状态响应（Zero_State Response） 当输入f2(t)作用于系统，在t≥0区间上产生的响应为零状态响应，即 由数学微分方程理论可以知道，微分方程的解分为微分方程的齐次解和特解之和。 齐次解 特解 从观察的初始时刻（例如t=0）开始不在有外界的输入信号（则为零输入），系统的产生的响应由该时刻系统本身具有的起始状态(例如电路中的储能元件在t=0时刻所存储的能量)引起的响应为零输入响应. 对微分方程，零输入响应则是f(t)=0所引起的结果y(t) * 零输入响应的求解相当于求微分方程的齐次解 由卷积时移性质还可进一步得到如下推论： 若f1(t)*f2(t)=y(t)， 则 式中，t1和t2为实常数。 (2.2-21) 例 2.2 – 2 计算常数K与信号f(t)的卷积积分。  解 直接按卷积定义， 可得 常数K与任意信号f(t)的卷积值等于该信号波形净面积值的K倍。 如果应用卷积运算的微积分性质来求解，将导致 例 2.2 – 3 计算下列卷积积分： 解 (1) 先计算ε(t)*ε(t)。因为ε(-∞)=0，故可应用卷积运算的微积分性质求得 (2) 利用卷积运算的分配律和时移性质， 可将给定的卷积计算式表示为 (3) 由于 因此，可直接利用卷积时移性质得到 图 2.2 – 3 例2.2 - 3图 图 2.2 – 4 应用δT(t)产生周期信号 例 2.2 – 4 图2.2 - 5(a)所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 解 方法一 图解法。由于门函数是偶函数，故其波形绕纵轴翻转180°后与原波形重叠，图中用虚线表示。注意，t=0时，门函数左边沿位于x=-τ/2位置，右边沿位于x=τ/2位置，如图2.2 - 5(b)所示。在任一t时刻，移动门函数左边沿位于x=t-τ/2位置， 右边沿则位于x=t+τ/2位置，如图2.2 - 5(c)所示。按照图2.2- 5中卷积过程的图解表示，可计算求得： 图 2.2 – 5 例2.2 - 4方法一图 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 图 2.2 – 6 例2.2 - 4方法二图 2.2.4 常用信号的卷积公式 表 2.1 常用信号的卷积公式 2.5.2 基本信号δ(t)激励下的零状态响应 1. 冲激响应 一个初始状态为零的LTI连续系统，当输入为单位冲激信号时所产生的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)， 如图2.5-2 所示。 ? 图2.5-2 冲激响应的定义 2.5.3 一般信号f(t)激励下的零状态响应 图 2.5-4 系统的零状态响应 为了叙述方便，我们采用如下简化符号： 2. 系统的阶跃响应 一个LTI连续系统，在基本信号ε(t)激励下产生的零状态响应称为系统的阶跃响应，通常记为g(t)。 按照g(t)的定义，由式(2.5-16)知 再根据卷积运算的微积分性质和δ(t)的有关性质， 有 所以阶跃响应g(t)与冲激响应h(t)之间的关系为 或者 3. 利用g(t)计算零状态响应 例 2.5-3 某LTI连续系统N有A、B、C三部分组成，如图2.5-6所示。已知子系统A的冲激响应 ，子系统B和C的阶跃响应分别为gB(t)=(1-e-t)ε(t)，gC(t)=2e-3tε(t)， 系统输入f(t)=ε(t)-ε(t-2)，试求系统N的冲激响应、阶跃响应和零状态响应。 图 2.5-6 例2.5-3图 解  (1) 系统N的冲激响应。设子系统B、C的冲激响应为hB(t)和hC(t)，由式(2.5-21)可得 按照冲