第5章 51单片机的内部资源.pptVIP

能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场 →中断返回 当有几个中断源同时申请中断时，或者CPU正在处理某中断源服务程序时，又有另一中断源申请中断，那么CPU必须要确定优先去处理谁的能力，称为中断优先级。 优先级高的事件可以中断CPU正在处理的低级的中断服务程序，待完成了高级中断服务程序之后，再继续被打断的低级中断服务程序。这是中断嵌套问题。 单片微机的中断系统需要解决的问题 单片微机的中断系统需要解决的问题主要有三点，即： ⑴ 当单片微机内部或外部有中断申请时，CPU能及时响应中断，停下正在执行的任务，转去处理中断服务子程序，中断服务处理后能回到原断点处继续处理原先的任务； ⑵ 当有多个中断源同时申请中断时，应能先响应优先级高的中断源，实现中断优先级的控制； ⑶ 当低优先级中断源正在使用中断服务时，若这时优先级比它高的中断源也申请中断，要求能停下低优先级中断源的服务程序转去执行更高优先级中断源的服务程序，实现中断嵌套，并能逐级正确返回原断点处。 中断的主要功能： ⒈ 实现CPU与外部设备的速度配合(分时操作) ? 由于应用系统的许多外部设备速度较慢，可以通过中断的方法来协调快速CPU与慢速外部设备之间的工作。 ⒉ 实现实时控制 在单片微机中，依靠中断技术能实现实时控制。实时控制要求计算机能及时完成被控对象随机提出的分析和计算任务。在自动控制系统中，要求各控制参量随机地在任何时刻可向计算机发出请求，CPU必须作出快速响应、及时处理。 中断的主要功能： ⒊ 实现故障的及时发现及处理 单片微机应用中由于外界的干扰、硬件或软件设计中存在问题等因素，在实际运行中会出现硬件故障、运算错误、程序运行故障等，有了中断技术，计算机就能及时发现故障并自动处理。 ? ⒋ 实现人机联系 比如通过键盘向单片微机发出中断请求，可以实时干预计算机的工作。 5.1.2 MCS-51中断系统的结构 MCS-51的中断系统包括中断源、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP、中断矢量等。 MCS-51有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 MCS-51五个中断源中包括二个外部中断源和三个内部中断源。 二个外部中断源INT0和INT1，外部设备的中断请求信号、掉电等故障信号都可以从INT0或INT1引脚输入。 三个内部中断源为定时器/计数器T0和T1的定时/计数谥出中断源和串行口发送或接收中断源。 中断系统结构示意图如下图所示。 5.1.3 中断请求源 51单片机的五个中断请求源 ： （1）INT0—外部中断请求0，由引脚INT0 (P3.2)输入，中断请求标志为IE0。 （2）INT1—外部中断请求1，由引脚INT1 (P3.3)输入，中断请求标志为IE1。 外部中断请求有二种信号触发方式，即电平有效方式和跳变有效方式，可通过设置有关控制位进行定义。 当设定为电平有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效的低电平，则向CPU提出中断请求；当设定为跳变有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效负跳变，则向CPU提出中断请求。 51单片机的五个中断请求源 ： （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0 (P3.4) 。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1 (P3.5) 。 定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。当计数器发生计数溢出时，表明设定的定时时间到或计数值已满，这时可以向CPU申请中断。由于定时器/计数器在单片微机芯片内部，所以定时中断属于内部中断。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。每当串行口发送或接收一组串行数据时，就产生一个中断请求。 当CPU响应中断时，由硬件直接产生一个固定的地址，即矢量地址，由矢量地址指出每个中断源设备的中断服务程序的入口，这种方法通常称为矢量中断。很显然，每个中断源分别有自已的中断服务程序，而每个中断服务程序又有自已的矢量地址。当CPU识别出某个中断源时，由硬件直接给出一个与该中断源相对应的矢量地址，从而转入各自中断服务程序。中断矢量地址见右表。 中断向量地址的使用规则 中断向量就是程序存储器的地址，CPU从0000H开始执行的常规方式：在“ORG 00H”之后即执行“JMP STA