永磁同步电机直接转矩控制的研究及算法改进.pdfVIP

控制与应用技术 lEMCA 迫扎 与粒刮应用2015，42(11) 永磁 同步电机直接转矩控制的研究及算法改进 高靖凯， 林荣文， 张润波 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建 福州 350108) 摘 要：永磁同步电机 (PMSM)因其强耦合、非线性的特点，在对其进行控制时存在超调量大、抗干扰能 力差、转矩脉动大等问题。在介绍PMSM 以及传统直接转矩控制 (DTC)数学模型的基础上，研究了含零矢量 DTC的控制性能，并从仿真角度与传统DTC进行对比。为了进一步减小控制过程中的转矩脉动及转速脉动， 提高控制系统的自适应性和稳态性能，在零矢量DTC的基础上对控制算法进行了改进 ，将传统 PID控制与单 神经元PID控制相结合，提高了控制系统鲁棒性 ，转矩脉动显著降低。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；零矢量：PID控制 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号 ：1673-6540(2015)11-0016—05 Research andAlgorithm ImprovementofPermanentM agnet SynchronousM otorDirectTorqueControl GAOJingkai， LINRongwen， ZHANGRunbo (CollegeofElectricalAutomationEngineering，FuzhouUniversity，Fuzhou350108，China) Abstract：Becauseofthestrongcouplingandnonlinearcharacteristicsofpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)，whentocontrolit，therearesomeproblem likebigovershoot、poorlynati—interferenceabilityandlrage torqueripple，etc．ThecontrolperformanceofnullvectorinDTCwasresearched，itwasbasedonthemathematical modelofpemranentmagnetsynchronousmotoranddirecttorquecontrol(DTC)，andthencomparedwiththe traditional DTCfrom thesimulationperspective．Inordertofurtherreducethetorquetippleandspeedtippleinthe controlprocess，improvedtheadaptbailityandsteady—stateperfomr na ceofcontrolsystem ，basedonthetechniqueof nullvectorinDTC，thecontrolmethodwasimproved，thetraditionalPID controlandsingleneuronPIDcontrolwere combined，thismethodimprovedtheconrtolsystem robustness，andthetorquetipplewassignificantlyreduced． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；directtorquecontrol(DTC)；nullvector； PID control 采用转矩和磁链双闭环的结构获得快速的转矩响 0 引 言 应 。由于该方法不需要复杂的旋转坐标变换，对电 在高性能交流调速领域，同步电机正受到越 机参数依赖性低，鲁棒性好，自提出后引起了广泛 来越广泛 的关 注。永磁 同步 电机