_反电势法_检测无刷直流电动机转子位置的误差分析.pdfVIP

第 13 卷第 1 期　　　　　　　　　　　　　　电 工 技 术 学 报　　　　　　　　　　　　　　1998 年 2 月 　 　 “反电势法”检测无刷直流 电动机转子位置的误差分析 Analysis of Shaft Position Detecting Error in a BLDC Motor with ‘Back - EMF Method’ 沈建新 　陈永校 　 ( 浙江大学) ( jian g University) Shen Jianxin 　Chen Yongxiao 　 Zhe 摘 　　要 探讨了方波无刷直流电动机采用“反电势法”检测转子关键位置时所受电枢反应的影响 , 推 导了位置误差与电机中结构参数和工作状况的关系 , 证明了隐极电机转子位置的检测精度与电枢 反应无关 , 而在凸极电机中电枢反应引起位置误差 , 并最终导致无刷电机超前或滞后换流。文章 最后介绍了一种误差校正电路 , 并作了实验验证。 叙词 : 无刷直流电动机 　电势 　电枢反应 Abstract The key rotor position of a sensorless square - wave brushless DC (BLDC) motor can be detected with the ‘Back - EMF Method’. this paper analyzes the influence of armature reaction on the position detection , derives the relationship between position error and motor structure parameters and operating status , proves that the armature reaction does not affect the position detecting precision of a cylindrical pole BLDC motor whilst results in the position error and consequently the lead or lag commutation of a salient pole BLDC motor. Finally , the paper also presents an error - correcting circuit and its expericental results. Key words : BLDC motor 　Position detection 　Back - EMF 　Armature reaction 基本原理如下 : 1 　引言 三相方波无刷直流电动机主回路如图 1 所示, 无刷直流电动机的转子位置传感器带来诸多不 其逆变器功率器件有 6 种触发组合状态 。某相绕组 利影响, 因此国内外都高度重视开发研制无外配位 中的反电势波形是关于转子位置的函数。设电机反 ( ) α α