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FANUC 0-TD系统G 代码命令 “模态代码” 和 “一般代码” “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。  荣阳铝业（中国）有限公司 荣阳铝业（中国）有限公司 荣阳铝业（中国）有限公司 G 代码命令 报告人：杨文 日期：2012/05/05 荣阳铝业（中国）有限公司CNC加工二处 代码组及其含义 选择停止 M01 加工坐标系6 G59 X Y平面选择 G17 无条件停止 M00 加工坐标系5 G58 暂停 G04 返回R平面 G99 加工坐标系4 G57 逆时针圆弧插补（后需有R） G03 返回起始平面 G98 加工坐标系3 G56 顺时针圆弧插补（后需有R） G02 相对坐标 G91 加工坐标系2 G55 直线插补（后必有F） GO1 绝对坐标 G90 加工坐标系1 G54 点定位 GOO 意义 代码 意义 代码 意义 代码 刀具半径补偿号 D 圆弧半径 R 机床进给率 F 转速 S 钻孔时每次进刀量 Q 刀具长度补偿号 H 　 　 　 　 刀号 T 返回主程序 M99 反镗孔循环 G87 取消