可编程序控制器概述精选.ppt

7. 可编程序控制器 7.1可编程序控制器概述 7.1.1 PLC的产生 7.1.2 PLC的特点 7.1.3 PLC的分类 按厂家分类 7.1.4 PLC的发展趋势 7.2 PLC基本工作原理 PLC控制的基本概念 7.2.1 PLC基本组成 7.2.1.1 中央处理单元CPU ——PLC的核心 7.2.1.2 存储器 7.2.1.3 I/O接口 （1）模拟量输入模块（A/D、AI） 逐次比较型A/D转换器 开关树的权开关状态及转换示例 双积分型A/D转换器 ∑-Δ转换技术 A/D转换的性能指标 输入信号类型 A/D接口连接模式 思考题－1 （2）模拟量输出模块（D/A、AO） D/A转换的性能指标 信号输出类型 D/A接口连接模式 单通路D／A转换器输出形式 (数字保持) 多通路D／A转换器输出形式 (模拟保持) 思考题－2 (3) 开关量输入模块（DI） 直流电压输入DI 交流电压输入DI 思考题－3 (4) 开关量输出模块（DO） 晶体管输出DO 晶闸管输出DO 继电器输出DO 比 较 思考题－4 0~10V、0~5V、0~2V、0~1V（单） ?10V、?5V、?2.5V、?1V、?0.5V（差） 20ms 12位 2 1（? ） SM331 7KB01－0AB0 ?80mV/10M?、?250mV、?500mV、?1V、 ?2.5V、?5V、1~5V、?10V、?10 mA /25?、 ?3.2 mA、?20mA、0~20mA、4~20mA、E、 N、J、K型热电偶、Pt100等······ 20ms 12位 8 4（? ） SM331 7KF01－0AB0 8?s 12位 8(差) 16(单) PCL－818 0~10V、0~5V、0~2.5V、0~1.25V（单） ?10V、?5V、?2.5V、?1.25V（差） 8.5?s 16位 8(差) 16(单) PCL－816 输入信号范围 转换时间 分辨率 通道数 型号 放大 滤波 补偿 多路 转换 输入信号1 输入信号n A/D接口 通道 通道 转换结果 8、10、12、 13、16位等 造价稍低、采样周期长、可靠性稍低 信号调理 通道 输入信号 输入信号 现有一块2通道的A/D输入转换卡 一台24VDC电源 2台DDZ－III型二线制变送器 变送器采用24VDC电源集中供电 每台变送器对应一个A/D输入通道。 ①??? 若A/D接口允许4～20mA标准电流输入，请将以下设备连接起来。 ②??? 若A/D接口允许0～5VDC标准电压输入，该如何连接？ ③??? 回路中须加接显示仪表，该如何连接？ ④??? 分析变送器的负载，若实际负载超过变送器的额定负载能力，应如何处理？ ⑤??? 若A/D接口各输入通道的“－”端共地（“－”端连接在一起），连接时应注意什么？ ⑥??? 若变送器输出“－”端现场接地，连接时应注意什么？ A/D卡 通道1 通道2 ＋ ＋ － － 24VDC电源 ＋ － 变送器一 ＋ － 变送器二 ＋ － D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等 如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA 调节阀 变频器 …… 执行器控制信号 4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC …… 数模转换 (D/A、AO) 端口 (地址) 数字信号 0～4095 0～1023 …… CPU 工程量 0～100％ …… 软件实现 数字信号 0～4095 0～1023 …… 工程化反变换 D/A基本组成： 多路 转换 DAC 光电 隔离 数据 寄存器 数据 总线 控制单元 控制 总线 输出信号1 输出信号n 分辨力――二进制变化一个LSB（最低有效位）时D/A输出模拟量的最小变化量 （通常分辨率以输入二进制数地位数来表示 ：10位、12位D/A转换器） 线性误差――实际转换特性曲线与理想转换特性曲线之间的最大偏差 包括偏移误差（0输入非0输出）、非线性误差等。 线性误差通常以LSB的分数表示：如? 1/2LSB、?1LSB等 建立时间――当输入数字量变化时，输出的模拟信号稳定在相应的数值范围之内 （?0.5x LSB）所经历的时间 模块包含的D/A通道数 输出信号类型――电流、电压