自动驾驶中的人机交互.pptxVIP

无人驾驶汽车之环境感知系统调研;实现无人驾驶必须要完成的功能;当前技术条件下所有环境感知系统以及他们优缺点;2.?激光传感：基于激光雷达获取车辆周边环境两维或三维距离信息，通过距离分析识别技??术对行驶环境进行感知。? 优点：能够直接获取物体三维距离信息、测量精度高、对光照环境变化不敏感。? 缺点：无法感知无距离差异的平面内目标信息、体积较大、价格昂贵、不便于车载集成。;?3.?微波传感：基于微波雷达获取车辆周边环境两维或三维距离信息，通过距离分析识别技术对行驶环境进行感知。? 优点：能够以较高精度直接获取物体三维距离信息、对光照环境变化不敏感、实时性好、体积较小。? 缺点：无法感知无距离差异的平面内目标信息。?;4，通讯传感：基于无线、网络等近、远程通讯技术获取车辆行驶周边环境信息。? 优点：能够获取其它传感手段难以实现的宏观行驶环境信息、可实现车辆间信息共享、对环境干扰不敏感。? 缺点：可用于车辆自主导航控制的信息不够直接、实时性不高、无法感知周边车辆外其它物体信息。? ;5，?融合传感：运用多种不同传感手段获取车辆周边环境多种不同形式信息，通过多信息融合对行驶环境进行感知。? 优点：能够获取丰富的周边环境信息、具有优良的环境适应能力、为安全快速自主导航提供可靠保障。? 缺点：感知系统过于复杂、难于集成、造价昂贵、实用性差。?? ;讨论环节