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第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版
３９ １０ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１０
年 月
２０１４ １０ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｃｔ．２０１４
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散乱点云数据精配准的粒子群优化算法
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韩贤权１２ 朱 庆１３ 丁雨淋１４ 周东波５
， ，
１ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉 ４３００７９
， ，
２ 长江科学院工程安全与灾害防治研究所 湖北武汉 ４３００１０
， ，
３ 西南交通大学地球科学与环境工程学院 四川成都 ６１００３１
， ，
４ 香港中文大学太空与地球信息科学研究所 中国香港 ９９９０７７
， ，
５ 华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心 湖北武汉 ４３００７９
： ， 。
摘 要 作为点云数据处理的关键步骤 点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度 基于人工标靶
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和 思想的传统配准方法存在受环境影响 初始条件限制以及特征点提取困难等问题 针对传统地面激
ＩＣＰ
，
光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限 提出了一种改进的粒子群优化
， ， ，
算法 以法向量叉积代数和最小作为适应度函数 对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索 在
。
选取最佳配准点的基础上实
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