基于超声波测距的智能小车设计本科学位论文.docVIP

目 录 摘要 I Abstract II 引 言 1 第一章 绪 论 2 1.1课题研究背景 2 1.2课题研究意义 2 第二章 超声波测距原理 4 2.1 超声波传感器介绍 4 2.2 超声波发生器 5 2.3压电式超声波发生器原理 5 2.4超声波测距的基本原理 6 第三章 方案论证及选择 8 3.1 设计的任务要求 8 3.2 系统初步设计及可行性论证 8 3.3 微处理器的选择 9 3.4 显示方式的选择 9 3.5 小车电机驱动电路的选择 10 3.6 遥控器的选择 10 第四章 硬件电路的设计 11 4.1控制器 11 4.2 超声波测距模块 13 4.3 超声波测距显示模块 15 4.4 超声波测距报警模块 16 4.5 小车驱动模块 16 4.6 红外遥控接收模块 18 第五章 软件设计 20 5.1 程序设计方案 20 5.1.1超声波测距程序设计方案 20 5.1.2超声波测距显示程序设计 20 5.1.3超声波数据采集电路软件流程图 21 5.2 控制电路程序设计 22 5.2.1 红外接收解码设计 22 5.2.2 小车驱动程序设计 22 5.2.3 控制电路程序流程图 23 结 论 24 致 谢 25 参考文献 26 附录 27 附录A：硬件原理图 27 附录B：硬件PCB图 29 附录C：硬件实物图 31 附录D：部分源程序 32 附录D1: