基于单片机24l01无线遥控车本科学位论文.docVIP

摘 要 随着单片机集成功能的发展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域，整个系统中，微控制器采用了STC公司的STC89C52RC，软件设计中使用24L01作为无线通信芯片，由上位机发送信号，遥控小车的走向，接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应，控制遥控车前进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。 关键词： 目录 1 无线遥控系统概述 1 1.1开发背景 1 1.2无线遥控技术介绍及其运用 1 2 系统设计简介 2 2.1 无线遥控技术简介 2 2.2 设计要求 2 2.3 设计方案论证 2 3硬件设计电路 4 3.1 硬件整体设计概述 4 3.2硬件组成介绍 4 3.2.1 MCS-51单片机介绍 4 3.2.2 nRF24L01无线模块的介绍 5 3.2.3电机驱动模块L298N介绍 8 4.软件系统设计 11 4.1上位机设计 11 4.2下位机设计 12 参考文献 17 1 无线遥控系统概述 1.1开发背景 无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术，他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习和实践，了解并应用无线遥控技术。随着人们物质生活水平的提高，人们对精神生活