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第二章 第二章 ARM处理器的编程结构与工作方式 ARM处理器的编程结构与工作方式 1 ARM嵌入式处理器概况及进展 1 1 2 2 计算机体系结构中的一些有关概念 2 3 ARM处理器的内部编程结构 3 3 4 ARM体系结构中的异常（Exceptions） 4 4 1 ARM嵌入式处理器概况及进展 1 1 2 2 计算机体系结构中的一些有关概念 2 3 ARM处理器的内部编程结构 3 3 4 ARM体系结构中的异常（Exceptions） 4 4 ARM公司及其“产品”简况 1978年12月5 日， 物理学家赫尔曼·豪泽 （Hermann Hauser ） 和工程师Chris Curry， 在英国剑桥创办了CPU公司 （Cambridge Processing Unit ）， 主要业务是为当地市场供应电子设备。 1979年公司改名为Acorn Computer Group公司。 1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的 第一代32位、6M Hz的处理器，用它做出了一台RISC指令 集的计算机，简称 ARM （Acorn RISC Machine ）。 这就是ARM这个名字的由来。 1990年11月27 日，由苹果公司出资150万英镑，芯片厂商 VLSI 出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权 和12名工程师入股，Acorn公司正式改组为ARM计算机公 司。 公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。 采用ARM处理器较为知名的产品是苹果公司1993推出的世 界第一款 掌上电脑“Apple Newton” （因其操作系统为 Newton OS ）该产品市场表现并未达到预期的效果，于 1997年退出市场。 该产品后被日本CASIO公司以生产 许可证方式和较低的价格购买生产 并且获得了较好的市场效应。 该案例启发了ARM公司以出售生产 许可证取代直接出售产品的公司发展 战略想法。 公司因一度产品销路不佳且资金缺乏，ARM做出了一个 意义深远的决定： 自己不再制造芯片，而是将芯片的设计方案授权(licensing) 给其他公司生产。 正是这个不得已的模式，最终造就了ARM今天的辉煌。 将自己的设计以知识产权IP （Intelligence Property ）核的 形式提供给其他半导体厂家，各半导体厂家再以此为基础进 行功能扩展，最后生产出适用于各种应用需要的ARM体系结 构微处理器芯片。 目前的主流商品化应用是内部称为ARM V4 ，V5 ，V6 ， V7 ，V8版本的RISC体系结构嵌入式处理器核心以及在不同 的体系结构版本下衍生出的多款应用内核。 ARM 处理器目前的产品线： 1、经典ARM处理器系列：ARM7、ARM9、ARM11 2、嵌入式Cortex处理器系列：Cortex M0、M1、M3、M4，Cortex R4、R5、R7 3、应用型Cortex处理器系列：Cortex A5、A8、A9、A15，多核结构系列 不同类型ARM处理器的应用市场定位 Cortex A系列处理器：高端嵌入式应用市场 计算密集， 多媒体处理 经典ARM