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机械工程测试与控制技术项目设计 指导教师 课程：机械工程测试与控制技术Ⅱ 时间：2014 年 6 月 14 日 摘要： 本项目设计围绕课程讲授的动态信号的采集、分析与处理的基本原理与方法进行，包括以下三个部分内容：1、信号仿真、采集与分析处理；2、基于计算机的声信号采集与分析；3、机械运行数据分析与处理。运用信号的分析与处理等测试技术相关知识，借助Matlab软件，利用傅里叶变换等手段，对采集信号进行数学处理并做时域和频域分析，了解不同信号的特征，进而分析不同人的声音信号以及转子实验台运行的震动原因等。 关键词：动态信号分析；频谱分析；傅里叶变换；Matlab 信号仿真、采集与分析处理 设计要求 信号采集过程中一般需要考虑以下几个参数：信号频率、采样频率、采样长度等，不同参数的选择对于信号采集的效果会产生直接影响，为了掌握信号采集过程中这些参数对采集过程及其效果产生的影响，可以通过Matlab或C语言对信号采集与分析处理的过程进行仿真分析，具体要求如下：利用Matlab或C语言产生信号， 其中：频率需要考虑低、中、高，典型的如：f1=30Hz、f2=400Hz、f3=2000Hz。每位同学可按照此思路自己取值，与他人不同；n(t)为白噪声，均值为零，方差为0.7； 1）通过设置不同的采样频率，画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图，用数据分析验证采样定理。讨论在采样点数一定（2的整数次方）的情况下，如1024点、2048点、4096点，采样频率对信号时域复现、频域分析的影响 图1.2.1 N=1024，fs=1000Hz 图1.2.2 N=1024，fs=2000Hz 图1.2.3 N=1024，fs=6000Hz 图1.2.4 N=1024，fs=50000Hz 分析图1.2.1~1.2.4的时域波形和幅频谱图，可看出： ①当fs=1000Hz和2000Hz时，只有一个和两个峰值，频谱不完整；当fs=6000Hz和50000Hz时，有三个峰值，频谱完整。验证了采样定理：采样频率fs必须大于信号最高频率的两倍。 ②由时域波形随着采样频率的升高，图形的时域波形的分辨率越来越高，逐渐接近各谐波分量的幅值，信号丢失越少，时域复现程度越好。由频图得，随着采样频率的升高，逐渐接近各谐波分量的幅值，即频率较高时，频谱当采样频率越高时，频域分析效果越好，频率分辨率越高。当采样频率，采样点数分别为1024、2048时，各个谱线的值接近各谐波分量的幅值，可见频率一定时，采样点数越多，谱线能量泄露小，频率分辨率越高。通过设置不同幅值的信号与噪声，讨论噪声对信号时域分析和频域分析的影响；噪声的幅值越大，信号的谱线越不明显，当噪声信号的幅值信号的幅值时，噪声会淹没信号，频域分析时，根本无法得到信号的谱。而且，噪声的幅值越大，时域越是混乱越难分析，看不出周期性。考虑矩形窗和汉宁窗对频谱的影响。基于计算机的声信号采集与分析现代计算机具有对声音、视频进行采样的功能，把模拟信号转换为数字信号。通过计算机上的麦克风及声卡与AD，录制3人以上在不同环境噪声、不同发声状态下讲同一句话，如“机械工程测试与控制技术”语句。先利用软件将录制语音转换为数据文件ASCII码（text文本），再利用软件进行频谱分析，画出时域、频域图形。ASCII码，其具体程序见附录,3 取采样频率fs=2000Hz，采样长度N=80000，用Matlab分别对两个信号进行FFT分析，其主要程序段见附录3，画出时域波形和傅里叶变换后的幅频谱图如下图2.2.1~2.2.3所示： 图2.2.1 音频1，N=80000，fs=2000Hz 图2.2.2 音频2，N=80000，fs=2000Hz 图2.2.3 音频3，N=80000，fs=2000Hz 分析图2.2.1~2.2.3各图的时域波形图和傅里叶变换后的幅频谱图，讨论下列问题： 1）该设置至少为多少的采样频率？采样长度多长为合适？2）不同人员讲话声音的时域、频域有什么区别？根据你的分析，该怎样区分不同人员的讲话声音？同人讲话，时域波形的强度不同，在频域图表现出来的是特征谱线的不同，说话声音低沉的，整体的特征谱线偏低，说话音调较高的，整体的特征谱线偏高。 辨别不同人的讲话，关键是对其声音进行频谱分析，找到对应的特征谱线，就可以辨认。3）要使他人不易识别你的讲话声音，该怎么处理？机械运行数据分析与处理附件数据为某转子试验台运行时的振动位移数据，利用软件对其进行频谱计算，得到其时域和频域特征，分析旋转机器振动故障原因：不平衡、不对中故障特征及其诊断方法。在本项目设计的过程中，要特别感谢老师悉心指导与教诲，感谢老师在信号分析与处理方面提供的专业知识，胡老师为此投入了大量的精力与时间，老师治学严谨