毕业论文-单片机.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 国内外直流电机调速系统的研究 1.1.1直流电机调速发展概况 1.1.2 直流电机调速应用分析 1.2 本文研究的意义和主要内容 1.2.1 本文研究的意义 1.2.2 本文研究的主要内容 2 电机控制基本原理 4 2.1 直流电机调速原理 2.2 PWM控制技术原理 2.3 LCD触摸屏介绍及原理 2.3 电机转速检测原理 2.4 本章小结 3 设计方案及论证 10 3.1 系统结构方案及论证 0 3.2 直流电机驱动方案及论证 0 3.3 转速测量方案论证 1 3.4 系统控制显示方案及论证 1 3.5 PWM软件实现方案论证 1 3.6 本章小结 2 4 电机控制系统硬件电路设计 13 4.1 系统硬件组成 3 4.1.1 KY系列LCD触摸屏简介 3 4.1.2 L298芯片 6 4.1.3 红外光电传感器 7 4.1.4 555芯片 8 4.2 功能模块电路设计 9 4.2.1系统电源电路的设计 9 4.2.2 直流电机驱动电路的设计 0 4.2.3 直流电机速度检测电路的设计 1 直流电机转速/频率转换电路的设计 1 脉冲滤波整形电路的设计 1 4.2.4 LCD触摸屏与单片机接口电路设计 2 4.3 本章小结 3 5 系统电路的软件仿真调试 24 5.1 直流电机驱动仿真 4 5.2 直流电机转速检测显示仿真 8 5.3 本章小结 9 6 系统软件设计 30 6.1 系统软件总体设计 0 6.2 系统功能模块实现 0 6.2.1 直流电机驱动程序设计 0 6.2.2 电机转速检测程序设计 3 6.2.3 LCD触摸屏控制界面程序设计 3 6.2.4 单片机与LCD触摸屏串口通讯程序设计 4 6.3 本章小结 5 7 系统测试 36 7.1 直流电机调速系统调试 6 7.2 单片机与LCD触摸屏串口通讯调试 6 7.3 系统联调 7 7.4 本章小结 7 8 总结 8.1 本次设计所做工作 8 8.2 直流电机调系统的展望 8 致谢 39 参考文献 40 附录1：直流电机驱动仿真主程序 42 附录2：555施密特触发器与数码管的转速仿真主程序 44 附录3：触摸屏与电机调速联合主程序 48 附录4：触摸屏主要控制命令字 47 文献综述 61  摘 要 随着对直流电机调速系统的调速度和的要求越来越，传统的控制已经无法满足很多应用场合的需要，开始得到普遍的关注。同时，的发展也使的实现成为可能。 关键词 ： AT89C52 LCD触摸屏 控制系统 Abstract 　　 With demanding of variable speed DC motor control system ,which speed and accuracy have become increasingly, the traditional analog control system has been unable to meet the needs of many applications, now that digital control system has been paid more attention. At the same time, single-chip microcomputer as the core of the development of micro-controller, digital control system also makes it possible to achieve. This topic describes a new DC motor speed control system ,which based on the AT89C52 micro-controller and introduction of the LCD touch-screen as a human-computer interaction platform to achieve the right of motor speed control; and integrated photoelectric conversion real-time monitoring of motor speed and turn. The system with small DC motor for the object, put forward a new DC motor control, can be widely used