温度控制系统超前校正环节设计剖析.doc

课程设计任务书 题 目: 温度控制系统超前校正环节设计 初始条件： 传递函数为的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。用超前补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 设计一个超前补偿环节，使系统满足位置误差系数和相角裕度 的性能指标； 画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图； 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标； 用Matlab画出校正前后系统的根轨迹； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 I 1控制系统超前校正环节设计的意义和任务 1 1.1控制系统超前校正环节设计的意义 1 1.2控制系统超前校正环节设计的