第2章视觉与图像的生成.pdf

第二章视觉和图像的生成 • 2.1 视觉感知要素 • 2.2 视觉现象 • 2.3 颜色视觉 • 2.4 光学度和成像模型 • 2.5 三维成像几何 • 2.6 图像的采集 • 2.7 图像的采样和量化－－图像的数字化 • 2.8 数字图像的表示 • 2.9 像素间的基本关系 2.1 视觉感知要素 • 2.1.1 人眼的构造 • 2.1.2 眼睛中图像的形成 • 2.1.3 视觉通路 2.1.1人眼的构造 • 虹膜：通过收缩和扩张控制开口出(瞳孔) 的直径，从而控制 进入眼睛的光亮。 • 晶状体：相当于透镜。可以控制焦距。 • 视网膜：感觉神经层，用于感光成像。 视网膜 • 视网膜中的杆(柱)状细胞和锥状细胞是感光原件 • 杆状细胞：光照灵敏度高，对形状敏感，通常称为暗视觉。 • 锥状细胞：用于分辩图像细节，对颜色敏感，通常称为明视觉。 – 锥状细胞中存在三种分别对蓝光(峰值为445nm) 、绿光(峰值为535nm) 、红光 (峰值为575nm)敏感的细胞。 2.1.2 眼睛中图像的形成 晶状体的聚焦中心到视网膜的距离14mm到17mm 2.1.3 视觉通路 2.2 视觉现象 • 2.2.1 亮度适应和鉴别 • 2.2.2 同时对比度 • 2.2.3 对比灵敏度 • 2.2.4 Mach效应 • 2.2.5 主观轮廓 • 2.2.6 空间错觉 2.2.1 亮度适应和鉴别 亮度适应和鉴别 2.2.2 同时对比度 • 相同亮度的物体，背景不一样是感觉到 的亮度不一同 2.2.3 对比灵敏度 2.2.4 Mach效应 Mach效应：在观察不同亮度形成的区块的边界时，会感 觉暗区更暗，亮区更亮。 2.2.5 主观轮廓 2.2.6 空间错觉 2.3 颜色视觉 • 2.3.1 光和颜色 • 2.3.2 颜色模型 2.3.1 光和颜色 辉度：亮度 色调：颜色 饱和度：色彩的纯度。饱和度高，色彩浓；饱和度低，色彩发白。 2.3.2 颜色的表示 • RGB模型 • YIQ模型(NTSC彩色电视) • YUV模型(PAL彩色电视) • HSI模型 •H：色调 •S：饱和度 •I：辉度 2.4 光学度和成像模型 2.5 三维成像几何 2.6 图像的采集 用单个传感器采集图像 用带状传感器采集图像 用传感器阵列采集图像 (CCD、CMOS) 2.7 图像的采样和量化－－图像的数字化 2.8 数字图像的表示 灰度图像的大小 • M行、N列 • 灰度级L ：L=2k • 图像大小=M*N*k(bit) 2.9 像素间的基本关系 • 2.9.1 邻域 • 2.9.2 连通性 • 2.9.3 距离度量 2.9.1 邻域 2.9.2 连通性 2.9.3 距离度量 4 3 2 3 4 2 2 2 2 2 3 2 1 2 3 2 1 1 1 2 2 1 0 1 2 2 1 0 1 2 3 2 1 2 3 2 1 1 1 2 4 3 2 3 4 2 2 2 2 2