单片机课件08.pdf

本文由mashmirocat贡献 ppt1。 第5章 定时计数技术 第5章 定时计数技术 章 单片机控制系统中常常用到的定时与计数问题。 单片机控制系统中常常用到的 定时与计数问题。 5.1 定时计数概述 5.2 MCS-51单片机的定时计数器 单片机的定时计数器 第5章 定时计数技术 5.1 定时 计数器概述 定时/计数器概述 1、定时的定义： 、定时的定义： 定时是对周期固定、已知的脉冲计数。 2、 计数的定义： 、计数的定义： 计数是对外界产生的周期不固定的未知脉冲计数。计 数器 的计数方式可以是加1计数，也可以是减1计数。 3、定时/计数的实现方法： 、 定时 计数的实现方法 计数的实现方法： 定时/计数的实现方法有3种： 硬件数字电 路： ⑴ 硬件数字电路：用555构成的定时器和计数器等。 ⑵ 软件编程 可编程定时 /计数器 ⑶ 可编程定时 计数器 第5章 定时计数技术 软件编程 的子程序。 例：编制一个延时2mS的子程序。 编制一个延时 的子程序 D2MS： MOV R7，#2 D2MS0： MOV R6，#250 DJNZ R6，$ DJNZ R7，D2MS0 R7 D2MS0 RET 单 元。 例：统计开关按动次数，并存于30H单元。 统计开关按动次数，并存于 单元 M OV 30H，#0 UP: JB P1.0,$ JNB P1.0,$ INC 30H SJMP UP 第5章 定时计数技术 可编程定时/计数器 可编程定时 计数器 有的控制系统是按时间间隔来进行控制的，如定时的温度检测等。虽然可以 利 用延迟程序 延迟程序来取得定时的效果，但这会降低CPU的工作效率。如果能用一个 可 延迟程序 可 编程的实时时钟，以实现定时或延时控制，则CPU不必通过等待来实 现延时，就 编程的实时时钟 可以提高CPU的效率。 另外也有些控制是按计数的结果 来进行的，因此在微机控制系统中常使用可 可 编程的硬件定时／计数器。现在有很 多专门用作定时／计数器的接口芯片。单片 编程的硬件定时／计数器 机内带有硬件 定时／计数器可以 简化系统设计。 不论是独立的定时器芯片还是单片机内的定时器 ，都有以下特点： 1．定时／计数器可以有多种工作方式，可以是计数方式也可以是 定时方式等等。 2．计数器模值是可变的，当然计数的最大值是有一定限制的，这取 决于计数器 的位数。计数的最大值也就限制了定时的最大值。 3．可以按照规定的定 时或计数值，当定时的时间到或者计数终止时，发出中断 申请，以便实现定时或计数 控制。除了上述共同特点外，各种定时器还会有各自 的特点，各自的工作方式和控制 方式。 第5章 定时计数技术 5.2 MCS51单片机内部的定时 计数器 单片机内部的定时/计数器 单片机内部的 定时 5.2.1 定时 计数器结构 定时/计数器结构 5.2.2 定时 计数器工作方式 定时/ 计数器工作方式 5.2.3 定时 计数器应用 定时/计数器应用 第5章 定时计数技术 5.2.1 定时 计数器结构 定时/计数器结构 MCS51单片机内有2个独立的16位的可编程定时/计数器T0和T1。它们 的结构相似 。T0的结构如图所示： 振荡器 ÷12 C/T=0 加1计数器 计数器 合/断 断 TF0 T0 TR0 GATE0 INT0 C/T=1 + ＆ page 1 TCON TMOD TH0 TL0 TH1 TL1 TMOD TMOD：89H ： 只能按字节操作。 只能按字节操作。 GATE1 C/T1 M11 M10 GAT E1 C/T1 第5章 定时计数技术 M11 M10 C／T： 用来确定To(T1)是工作在计数方式还是工作在定时方式。C／T=0为定时 ／ ： ／ 为定时 方式，C／T=1为计数方式 为计数方式。即对外部引脚的外部输入 脉冲计数。外部引脚上输入 方式 ／ 为计数方式 的每一个脉冲的负跳变使计数值加 1，由于外输入脉冲的每个高、低电平持续时间 各应大于一个机器周期，因此最小的 计数周期为两个机器周期。例如，若单