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【2017年整理】9 凸轮机构及其设计
1
第9章 凸轮机构及其设计
【重点难点】
重点：从动件常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。
难点：凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念。
【教学目标】
◆了解凸轮机构的分类及应用；
◆了解从动件常用运动规律及从动件运动规律的选择原则；
◆掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和从动件运动规律设计出凸轮的轮廓曲线；
◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。
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1、组成
由凸轮、从动件和机架组成，属高副机构。
一、凸轮机构的特点和应用
2、特点
结构简单、紧凑；
可精确实现从动件任意的 运动规律；
设计方法简单；
高副接触易磨损；
制造较连杆机构困难。
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3、应用：
用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。
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自动送料机构
工件自动装卸凸轮机构
自动车床凸轮机构
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三、凸轮机构的分类
1、按凸轮的形状分
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圆柱凸轮
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2、按从动件的型式分
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摆动从动件
3、按从动件的运动形式分
直动从动件
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4、按凸轮高副的锁合方式分
1）力锁合（弹簧力、重力等）
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2）形锁合（凹槽、等宽、等径、主回等）
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等宽凸轮
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r1+r2 =const
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一、基本概念
以偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构为例
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