第7章 51单片机的内部资源及编程1.pptx

第7章 51单片机的内部资源及编程 主要内容： 本章介绍51单片机内部集成的并行接口、定时/计数器接口、串行接口和中断接口的结构、原理和编程使用。;2;7.1 并行输入/输出接口;硬件电路;汇编语言程序： ORG 0100H MOV P1,#0FFH LOOP: MOV A,P1 MOV P0,A SJMP LOOP END;7.2 定时/计数器接口;7.2.2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理;;加法计数器在使用时注意两个方面： 第一，由于它是加1计数器，当由全1加到全0时计满溢出，要计N个单位，应向计数器置初值为X，且有： 初值X=最大计数值（满值）M－计数值N 第二，工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，在每一个机器周期的S5P2时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。;10;7.2.3 定时/计数器的方式和控制寄存器;C/T：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。 ;7.2.4 定时/计数器的工作方式;二．方式1;三．方式2;;7.2.5 定时/计数器的初始化编程及应用;二．定时/计数器的应用;19;汇编程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；中断处理程序 CPL P1.0 RETI ORG 0100H ；主程序 MAIN：MOV TMOD，#02H MOV TH0，#06H MOV TL0，#06H SETB EA SETB ET0 ；定时器/计数器0的溢出中断允许位。 SETB TR0 SJMP $ END;（2）采用查询方式处理的程序;22;【例7-3】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 根据例7-2的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时，定时到则对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms计数50次或用定时/计数器T1对10ms计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，只能选方式1，方式控制字（01H），初值X： X=65536-10000=55536=1101100011110000B 则TH0=D8H，TL0=F0H。;（1）用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。 汇编程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#01H MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0H MOV R2，#00H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ INTT0：MOV TH0，#0D8H;C语言程序： #include reg51.h //包含特殊功能寄存器库 sbit P1_1=P1^1; char i; void main() { TMOD=0x01; TH0=0xD8;TL0=0xf0; EA=1;ET0=1; i=0; TR0=1; while(1); } void time0_int(void) interrupt 1 //中断服务程序 { TH0=0xD8;TL0=0xf0; i++; if (i= =50) {P1_1=! P1_1;i=0;} };（2） 用定时/计数器T1计数实现 定时/计数器T1工作于计数方式时，计数脉冲通过T1（P3.5）输入，设定时/计数器T0定时时间到对T1（P3.5）取反一次，则T1（P3.5）每20ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只须计数25次，设定时/计数器T1工作于方式2，初值X=256-25=231==E7H，TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1，定时，则这时方式控制字（61H）。定时/计数器T0和T1都采用中断方式工作。;ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#61H MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0H MOV R2，#00H MOV TH1，#0E7H MOV TL1，#0E7H