第7章-定时部件.pptVIP

示例7-1 若一个采用S3C2440芯片为核心开发的嵌入式系统需要看门狗功能，监测系统程序的周期不大于40us，PCLK=50MHz。那么，我们需要使用下面一段程序来完成初始化看门狗： ldr r0,=WTDAT ;WTDAT寄存器对应的地址赋给R0 ldr r1,=0x7d ;计数器初始值 str r1,[r0] ldr r0,=WTCON ;WTCON寄存器对应的地址赋给R0 ldr r1,=0x0021 ;使能看门狗及其复位功能，分割器值设为16 str r1,[r0] 7.3 RTC部件 实时时钟部件RTC是用于提供年、月、日、时、分、秒、星期等实时时间信息的定时部件。它通常在系统电源关闭后，由后备电池供电。 RTC部件的主要特点有： ·年、月、日、时、分、秒、星期等信息采用BCD码表示。 ·闰年发生器。 ·具有报警功能，能提供报警中断或者系统在节电模式下的唤醒。 ·拥有独立的电源引脚（RTCVDD）。 ·支持RTOS内核时间片所需的毫秒计时中断。 ·进位复位功能。 RTC的时间片计时器用于产生一个中断请求，TICNT 寄存器有一个中断使能位，和计数器中的值一起用来控制中断。当计数器的值变为0时，引起时间片计时中断。中断信号的周期用下列公司计算： 周期=( n + 1 )/128s 上式中，n代表时间片计数器中的值，范围是1～127。RTC的时间片计时器可以用来产生实时操作系统内核所需的时间片。 RTC部件内部有许多用于控制其操作的寄存器。通过编程对这些寄存器进行设定，用户就可以控制RTC部件的工作。 （1）RTC控制寄存器(RTCCON) 【0 （2）时间片计数器（TICNT） 时间片计数器中的值计算公式： n ＝ 周期 × 128s – 1 n值的范围是：1~127 除了上述的寄存器，还有年、月、日等数值寄存器，其格式请参考教材。 应用示例 RTC部件的主要功能是产生实时时间，提供年、月、日、时、分、秒等信息。 在使用RTC部件之前，需要对其进行初始化。 并完成对RTC内部寄存器读取/写入操作。 具体的应用程序代码示例请参考教材的7.3.3节。 7.4 Timer部件 Timer部件主要是用于提供定时功能、脉宽调制（PWM）功能的部件，它的应用比较灵活，对于需要一定频率的脉冲信号、一定时间间隔的定时信号的应用场合，它都能提供应用支持。 S3C2440芯片内部拥有5个16位的Timer部件： Timer0，Timer 1，Timer 2，Timer 3具有脉宽调制（PWM）功能。 Timer4仅作定时器用，不具有PWM功能。 Timer部件内部功能框图： 定时器结构图 预分频器 8位 分频器 1/2 1/4 1/8 1/16 TCLK0/1 计数器 观 察 寄 存 器 比较寄存器 PCLK 五 选 一 开 关 初 值 寄 存 器 控 制 逻 辑 TOUT 中断 2、工作原理 （1）定时器工作过程 装入初值、启动计数，计数结束产生中断请求，并且可以重装初值连续计数。如下图所示。 （2）初值自动重装、手动装载和双缓冲 初值自动重装功能： 5个定时器都具有此功能。当计数器中值减到0后，若设置了自动重装功能，则在下一计数周期开始前将初值装入计数器重新计数。 初值手动装载功能：在启动计数前，必须使用手动装载功能将初值装入计数器，而初值自动重装仅是一次计数结束后重新装入初值。 双缓冲功能：如果定时器正在工作，此时写入新的数据到TCNTBn、或者到TCMPBn，该写入的数据不影响本次定时器的操作。当定时器到达0后下一次运行定时器时，新写入的TCNTBn、或者TCMPBn才生效。 （3）PWM输出 寄存器TCMPB的作用：当计数器TCNT中的值减到与TCMPB的值相同时，TOUT的输出值取反。改变TCMPB的值，便改变了输出方波的占空比。 TOUT的输出可以设置为反相输出，如下图所示。 正向输出 正向输出 反相输出 周期开始 LOGO * * * * 第七章 定时部件 7 定时部件 定时器或计数器的逻辑电路本质上是相同的，它们之间的区别主要在用途上。 定时器的计数信号是由内部的、周期性的时钟信号承担，以便产生具有固定时间间隔的脉冲信号，实现定时的功能。 计数器的计数信号是由非周期性的信号承担，通常是外部事件产生的脉冲信号，以便对外部事件发生的次数进行计数。 系统时钟 M分频 外部事件脉冲 N位 计数器 =0 定时器和计数器都是主要由带有保存当前值的