无线传感器网络课件课件第6章_时间同步技术精选.pptVIP

第 6 章 复习 WSN的系统架构图 复习 无线传感器节点的功能模块 复习 无线传感器节点网络体系（三部分） 复习 主要内容 6.1 基本概念 6.2 传统的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.4 时间同步的应用事例 6.1 基本概念 （1）时间同步的定义 6.1 基本概念 （2）时间同步的分类 6.1 基本概念 （2）时间同步的分类 6.1 基本概念 （2）时间同步的分类 6.1 基本概念 （2）时间同步的分类 6.1 基本概念 （3）时间同步的应用场合 6.2 传统的时间同步机制 6.2 传统的时间同步机制 6.2 传统的时间同步机制 6.2 传统的时间同步机制 6.2 传统的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.3 WSN的时间同步机制 6.4 时间同步的应用实例 13/20 DMTS同步机制 两个节点间分组传输延迟分为五个部分 发送端的处理延迟 介质访问延迟 发送延迟 无线传输延迟 接收延迟 14/20 DMTS同步机制 发送者： 接收者： 同步消息 MAC 延迟 发送 前导码 起始字符 发送 数据 接收 ACK 加上 时标t0 接收 前导码 接收 数据 发送 ACK 接收 处理 时标t1 时标t2 n=发送信息位个数 t=发送每比特位需要的时间 前导码和起始字符的发送时间=nt 接收处理延迟=t2-t1 忽略无线信号的传播延迟 接收节点时钟为t0+nt+（t2-t1） * * 时间同步技术 互联网、卫星 移动通讯网络 汇聚节点 管理节点 传感器节点 用户 待测区域 传感器模块 传感器 A/D 处理器模块 处理器/存储器 无线通信模块 收发器 MAC 电 源 模 块 网络 网络层 （路由） 数据链路层 （MAC） 传输层 （传输控制） 物理层 （声、光、电磁） 能 量 管 理 平 台 网络管理接口 时间同步、定位、安全机制、数据融合等 移 动 管 理 平 台 任 务 管 理 平 台 网 络 通 信 协 议 网络管理平台 应用支撑平台 应用服务接口 网络层 （路由） 数据链路层 （MAC） 传输层 （传输控制） 物理层 （声、光、电磁） 网 络 通 信 协 议 组 网 通 信 定位技术 数据融合 时间同步机制 容错技术 服 务 支 撑 技 术 安全机制 ●时间同步定义： 为通过对本地时钟的某些操作，达到为分布式系统提供一个统一时间标度的过程 ●WSN节点的本地时钟： 晶振产生的时钟信号，频率会因电压、温度等漂移，造成失步 ● 排序、相对同步与绝对同步 ● 外同步和内同步 ● 局部同步和全网同步 排序： 实现对事件发生的先后顺序的判断 ● 排序、相对同步与绝对同步 相对同步：节点维持本地时钟的独立运行，动态获取并存 储与其他节点之间的时钟偏移，实现不同节点 的时间的相互转换，达到时间同步的目的 绝对同步：节点的本地时钟和参考基准时钟保持时刻一致 ● 外同步和内同步 外同步：同步时间参考源来自网络外部 内同步：同步时间参考源来自网络内部某个节点的本地时间 ● 局部同步和全网同步 局部同步：网内相关的部分节点时间同步 全网同步：网内所有节点时间同步 ●多传感器数据压缩与融合 ●低功耗MAC协议 ●测距定位 ●多分布式系统的传统要求 ●协作传输要求 ●NTP （Network Time Protocol) ●GPS (Global Position System) 到目前为止，时间同步技术的研究已经有了30年之久，最早的时间同步机制是美国一所大学提出的网络时间协议（NTP）。NTP协议的时间同步精度可以达到毫秒级，通过外界一个精准的时间源接收机，顶层的时间服务器可以获得高精度的参考时间，并向全网内提供统一的时间服务。 时间同步技术研究现状与发展——NTP NTP协议采用的是分层结构，拓扑结构如图所示，整个NTP协议分为三层结构，其中A1、A2、A3为顶层的时间服务器，B1、B2、B3为第二层时间服务器，其余均为客户机。 第一层时间服务器通过GPRS或者广播网络等方式来获得标准的UTC时间，其他层的时间服务器或者客户机选择一个或者多个上一层的时间服务器来同步本地时间，从而使整个网络所有服务器和客户机时间同步。 NTP协议 （1）NTP – 层状同步拓扑结构 4/20 2.N