第六章GPS误差分析10.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS测量误差源(教材第七章) outline 为什么讲误差？ 误差影响定位精度 区分不同误差，提出解决办法 研究误差的目的 第一节 GPS定位中的误差 误差概述——根据误差来源分类 第二节 与信号传播有关的误差 大气折射 色散与非色散介质 1）电离层及其折射影响 电子总量和电子密度 电离层的影响 电离层折射对测距观测值的影响 影响电子密度/电子总量的因素 减弱电离层影响的方法 A:利用双频观测值 B:利用模型改正 相关概念：截止高度角 C:同步观测值消除 2）对流层折射影响及改正 减弱对流层影响的方法 A 对流层折射改正方法 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 B 对流层折射改正方法 GPS在气象监测中的应用 上海GPS气象网 3）多路径效应 多路径效应 多路径效应 多路径误差影响 避免多路径效应的方法 天线 练习题：说明下列误差的概念、消除方法 第二节 与卫星有关的误差（影响） 1）卫星星历（轨道）误差 消除或削弱星历误差的方法 2）卫星钟差 消除或削弱卫星钟差的方法 3）相对论效应 第三节 与接收设备有关的误差 1、观测误差 2、位置误差 3、接收机钟差 4、天线相位中心偏差和变化 （四）其它误差（因素） GPS的数据处理软件 练习题 练习题 思考 直接波： 反射波： 接收 信号 多路径效应与以下一些因素有关 卫星、接收机、信号反射体三者间的相对位置 反射信号的强度（信号反射体的反射率） 接收机处理信号的方法 影响特点 随机误差 复杂，可能受多个反射波干涉产生 消除其他误差之后，成为重要的误差源 选择合适的站址 远离大面积平静的水面 不宜选在山坡，山谷和盆地 离开高层建筑物 (与常规全站仪测量相比？) 接收机天线的改善 抑径圈和抑径板天线 数据处理的发展 抗多路径效应的天线 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 相对论效应 与接收机设备有关的误差 观测误差 位置误差 接收机钟差 天线相位中心的偏差 卫星星历（轨道）误差 卫星钟差 相对论效应 卫星星历：描述卫星运动轨道的信息 卫星星历（轨道）误差 星历给出的位置和实际位置的差 星历误差的量级 ??广播星历（预报星历）的精度 (无SA) ±5～7米 (有SA) ±100米 精密星历（后处理星历）的精度优于5厘米 精密定轨：针对预报星历 轨道松驰：当作未知数 相对定位 卫星钟差 卫星钟与GPS时间的偏差 卫星钟差的影响 1ms以内的钟差，引起的测距误差为300km 消除方法 1、地面监控系统提供改正 其中a0为toc时刻的时钟偏差，a1为钟的漂移，a2为老化率。 2、可以通过相对定位进一步消除 什么是相对论效应 由于卫星和接收机所在的位置的地球引力位不同，以及卫星和接收机在惯性空间中的运动速度不同，导致卫星钟的频率产生视漂移 综合影响： 应对方法： 制造卫星钟时预先降低它的频率 ?f=0.00455Hz 广义相对论效应：不同的重力位 狭义相对论效应：不同的运动速度 频率变快 频率变慢 观测误差 位置误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 不同信号通道间的信号延迟偏差 分辨误差一般认为约为信号波长的1%~ 10% 。 2.5mm 24.45cm 载波L2 2.0mm 19.05cm 载波L1 2.9m 293m C/A码 0.3m 29.3m P码 观测误差 波长 信号 观测：天线位置 定位：地面位置 归算需要 对中，整平，量高 接收机钟差： GPS接收机一般设有高精度的石英钟，日频率稳定度约为10-11， 接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移。 应对方法 参数法 差分法 – 星间差分 GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，在理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。 随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，可达数毫米至数厘米。 地球潮汐 固体潮 负荷潮 海洋负荷潮 大气负荷潮 软件 固体潮和负荷潮引起的测站位移约80cm，从而使不同时间的测量结果互不一致 GPS科学分析软件有： 瑞士伯尔尼大学的Bernes、 美国麻省理工学院的Gamit、 JPL的Gipsy， 加拿大新不伦瑞克大学的Dipop等， 商用软件有： TGO、SKI-Pro、Solution、Pinnacle等 1、电离层折射的影响白天比晚上 ，冬天比夏