结构力学第十一讲.ppt

11.2 等截面直杆的形常数、载常数 11.4 位移法典型方程 11.5 位移法计算连续梁 及无侧移刚架 练习1：用位移法计算图示结构。EI=常数。 （3）计算系数项 11.6 位移法计算有侧移刚架 力法、位移法对比 基本未知量：多余约束力 基本结构：一般为静定结构。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数，主系数恒正。 建立力法方程（协调） Δ 1=1 4m 4m 5m 4m 2m A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 （3）位移法方程 k11? 1+ k12? 2+ k13? 3+F1P=0 k21? 1+ k22? 2+ k23? 3+F2P=0 k31? 1+ k32? 2+ k33? 3+F3P=0 （4）计算系数：k11、k12、k13、k21、k22、k23、k31、k32、k33 3 2 4 1.5 3 k11=3+4+3=10 k12=k21=2 k13=k31=? A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 Δ 2=1 3 4 2 2 1 k22=4+3+2=9 k23=k32=? * Δ 3=1 4m 4m 5m 4m 2m A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 1/2 1/2 9/8 9/8 k33=(1/6)+(9/16)=35/48 k31=k13= –9/8 k32=k23= –1/2 （5）计算自由项：F1P、F2P、F3P 4m 4m 5m 4m 2m A B C D F E i=1 i=1 i=1 i=3/4 i=1/2 q=20kN/m (1/8) × 20×42=40 (1/12) × 20×52=41.7 F1P=40–41.7= –1.7 F2P=41.7 F3P=0 * （6）建立位移法基本方程： （7）解方程求结点位移： （8）绘制弯矩图 A B C D F E M图（kN?m） 18.6 42.8 47.8 26.7 23.8 14.9 5 3.6 8.9 3.97 （9）校核 结点及局部杆件的静力平衡条件的校核。 * * 基本要求：熟练掌握位移法的基本原理和超静定梁、刚架在荷载 作用下内力的计算。 主要内容：﹡位移法的基本概念 ﹡等截面直杆的形常数和载常数 ﹡位移法的基本未知量和基本体系 ﹡位移法方程 ﹡位移法计算连续梁和刚架 力法和位移法是分析超静定结构的两种基本方法。力法于十九世纪末开始应用，位移法建立于上世纪初。 力法——以多余未知力为基本未知量，由位移条件建立力法方程，求出内力后再计算位移。 位移法——以某些结点位移为基本未知量，由平衡条件建立位移法方程，求出位移后再计算内力。位移法最主要的研究对象是高次超静定刚架（多层多跨刚架） 力法----有六个未知量。 位移法----用结点位移作未知量，只有一个未知量。 11.1 位移法的基本概念 位移法是计算超静定结构的基本方法之一。 F1P ql2/12 ql2/12 θA F11 5ql2/48 ql2/48 B l l q EI=常数 A C θA q A B C A B C θA 4i F11 θA A B C ql2/24 位移法要点： （1）位移法的基本未知量是结点位移； （3）位移法的基本方程是平衡方程； （4）建立基本方程的过程分为两步： A.把结构拆成杆件，进行杆件分析； B.再把杆件综合成结构，进行整体分析； （5）杆件分析是结构分析的基础。 （2）位移法的基本结构----单跨梁系. 一、杆端力和杆端位移的正负规定 根据力法求解： i=EI/l 二、形常数 1.杆端转角、杆两端相对位移Δ以顺时针为正。 2.杆端弯矩，对杆端顺时针转动为正号；杆端剪力以使作用截面顺时针转动为正号。 形常数：由单位杆端位移引起的单跨超静定梁的杆端力 载常数:由跨中荷载引起的固端力 Δ θA θB MAB QBA MBA QAB MAB0 MBA0 4i 2i M 1 由单位杆端位移引起的形常数 单跨超静定梁简图 MAB MBA QAB= QBA 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=1 3i 0 A B θ=1 i -i 0 由跨间荷载引起的载常数 单跨超静定梁简图 mAB mBA A B ↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓ ↓↓ q A B P A B ↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓ ↓↓ q A B l/2 l/2 P 11.3位移法基本未知量和基本体系 一、位移法基本未知量 独立的结点位移：包括角位移和