自动伸缩升降晾衣架创新设计.docVIP

自动伸缩升降晾衣架创新设计 　　摘 要：随着经济社会的快速发展，人们的生活也日新月异。对便捷、舒适生活的不断追求使越来越多的智能化、自动化产品进入人们的生活。在雨天或太阳暴晒等恶劣天气情况下，不能及时把所晾晒衣物收回是一直以来困扰上班族的难题，同时传统的晾衣架难以解决人们的现实问题。鉴于此，基于菱形四连杆机构，综合应用传感器检测技术、单片机控制技术等创新设计一款自动伸缩升降晾衣架，温湿度传感器和光照传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机发出指令驱动直线步进电机运行，进而通过组合菱形四连杆机构伸缩实现自动回收衣物；单片机同时控制升降装置，通过钢丝绳拉动挂衣杆，实现了晾衣架的自动升降，方便使用者取放衣物。自动伸缩升降晾衣架实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒，便捷了人们的生活，提高了对快节奏生活方式的适应能力 关键词：自动晾衣架；伸缩菱形四连杆；传感器 中图分类号：TH122 文献标识码：A 0.前言 随着经济社会的快速发展以及科学技术的日新月异，人们的生活质量得到了不断地提高。人们对生活便捷性、舒适性等的不断追求，也促使越来越多的高科技、智能化生活用品出现在生活中。而同时，随着生活节奏的加快，也为人们带来很多烦恼。如对上班族，或者当我们出门在外时，往往会面临在雨天或太阳暴晒之时不能及时把所晾晒衣物收回的问题。衣物被淋雨或者被暴晒，不仅会损坏衣物，降低衣物寿命和质量，更影响了我们的生活，如出行等。目前，人们所使用的晾衣架多为传统晾衣架，或者仅能实现升降而不能随外界环境变化及时收回衣物，这显然不能满足人们生活的实际需求。市场上已有的智能晾衣架通常只能实现简单的水平或垂直伸缩变化，并未实现完全的自动化和智能化，且有一定的操作要求，对一些少年或老年人的人性化设计不够。根据调查，家庭主妇中仅有38%的智能晾衣架用户认为现在的智能晾衣架人性化程度很好。鉴于此，基于菱形四连杆机构，综合应用传感器检测技术、单片机控制技术等创新设计出一款自动伸缩升降晾衣架，不仅实现晾衣架在雨天或暴晒等情况下的自动伸缩回收衣物，也实现了晾衣架的自动升降，方便使用者取放衣物，具有很强的实用价值 1.自动伸缩升降晾衣架技术简介 自动伸缩升降晾衣架主要涉及菱形四连杆机构、传感器检测技术、单片机控制技术，下面分别对其作简要介绍 1.1 菱形四连杆机构 菱形四连杆机构属于连杆机构，其由两根中间铰接，可在平面内相互转动的连杆组成。两连杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束连杆的变化，折叠过程既连杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置。组合菱形四连杆机构常用于剪叉式升降机，可展收机构中，具有承载力大，结构简单易实现等特点 1.2 传感器检测技术 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。光照传感器是一种用于检测光照强度的传感器，温湿度传感器是一种用于检测温度量和湿度量的传感器，它们可将光照强度、温度量和湿度量转换成容易被测量处理的电信号 1.3 单片机控制技术 ?纹?机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。单片机控制技术在工业控制领域广泛应用，其核心技术是单片机控制系统的设计。单片机控制技术随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展 2.自动伸缩升降晾衣架的工作原理、组成及工作模式 2.1 晾衣架的工作原理 自动伸缩升降晾衣架基于菱形四连杆机构，利用组合菱形四连杆机构可伸缩的特点，将其作为实现晾衣架伸缩功能的主要机械部件。温湿度传感器和光照传感器作为晾衣架的“眼睛”，主要用于监测外部环境的变化，并将信息传递给晾衣架的“大脑”单片机控制器。当天气骤变下雨或者太阳暴晒等时，温湿度传感器和光照传感器将检测到的信号数据发送给单片机，单片机发出指令驱动直线步进电机运行，进而通过伸缩菱形四连杆实现在雨天或暴晒等情况下的自动伸缩回收衣物。当使用者需要晾晒或者收回衣物时，单片机可以控制升降装置收紧或者放松钢丝绳，进而通过钢丝绳拉动挂衣杆，使升降菱形四连杆收缩或伸展，实现晾衣架的自动升降，方便使用者取放衣物 2.2 晾衣架的组成及工作模式 自动伸缩升降晾衣架主要包括机械系统和控制系统两部分。如图1所示为晾衣架的结构简图 机械系统主要包括：直线步进电机、升降装置、基座、伸缩菱形四连杆、滑轮、钢丝绳、升降菱形四连杆、挂衣杆等。晾衣架基座通过膨胀螺丝来固定在墙壁上。伸缩菱形四连杆右端下