【2017年整理】自动控制原理一胡寿松.pptVIP

信息控制类专业最重要的专业基础课之一;总学时：60学时 理教学时：54学时 实验学时：6学时 考核方式：闭卷;★参考书 1.《自动控制原理》第五版，胡寿松，科学出版社；（使用教材） 2. 《自动控制原理》高国燊，华南理工大学出版社； 3.《自动控制原理》第二版 ，夏德钤，机械工业出版社 4.《自动控制理论》第二版，文锋、贾光辉，中国电力出版社。 ;主要内容;相关课程;第一章 控制系统导论;1-1 自动控制的基本概念;比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回。;导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标；;交通系统：;钢铁生产;制造系统：;家用电器：; 智能建筑：;工业机器人：;拉提琴; 自动控制的应用领域; 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术可以说已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。; 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球；;要使数控机床能加工出高 精度的工件，就必须保证 其工作台或刀架的进给量 准确地按照程序指令的设 定值变化；;所有这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。;二、自动控制理论 研究自动控制规律的技术科学。 历史回顾：;20世纪40年代，频率响应法为闭环控