【2017年整理】自动控制原理知识点归纳.ppt

自动控制原理复习大纲;课程考核标准;目录;目录;目录;第一章;自动控制系统基本控制形式（2种） ;开环控制和闭环控制的优缺点比较;自动控制系统的组成（4个）;闭环负反馈控制系统方框图（重点）;自动控制系统中传递的信号（5种）;1.4 自动控制系统的性能指标;设第一个波振幅为 y1、第三个波振幅为 y3;最大动态偏差A表示系统瞬间偏离给定值的最大程度； 超调量σ是第一个波振幅与最终稳态值y(∞)之比。; 过渡过程结束后，被控参数的稳态值y(∞)与设定值之间的残余偏差叫做余差，也称静差。是衡量控制系统稳态准确性的指标。; Ts是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间。当被控参数与稳态值间的偏差进入稳态值的±5% （或±2%）范围内，就认为过渡过程结束。; 稳定性 衰减比n = 4:1~10:1最佳 准确性 余差C小好 最大偏差 A 小好 快速性 过渡时间 Ts 短好 各品质指标之间既有联系、又有矛盾。例如，过分减小最大偏差，会使过渡时间变长。因此，应根据具体工艺情况分清主次，对生产过程有决定性意义的主要品质指标应优先予以保证。;第二章;*;*;*;*;*;*;*;*;例题：;*;*;*;*;第三章;表3.1 典型输入信号;3.1.2动态性能指标;3.3 二阶系统的单位