【2017年整理】自动控制原理实验报告.docVIP

实验报告 课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型环节的时域相应 实验地点： 自动控制实验室 实验日期： 2017 年 3 月 22 日 指导教师： 乔学工 实验一 典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： (3)阶跃响应： 其中 (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K；R1 = 100K。 ② 取R0 = 200K；R1 = 200K。 2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： (3)阶跃响应： 其中 (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K；C = 1uF。 ②