【2017年整理】自动控制理论一.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 绪论 经典控制理论 形成于20世纪20—40年代，标志性成果 波特： 波特图分析反馈放大器，为频域分析法奠定了基础（1927） 奈奎思特：反馈放大器的稳定性判据（1932） 伊万思：根轨迹法，从复频域根轨迹设计和分析系统（1948） 维纳：创建控制论，从理论和方法论层面分析了反馈的作用（1948） 以上成果及代数稳定判据和传递函数理论，奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的基础。频率法（或称频域法，）成为分析和设计线性单变量自动控制系统的主要方法。 经典控制理论中包含了简单非线性系统的分析，主要有描述函数法和相平面法。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第一章 绪论 现代控制理论 随着航空航天、卫星、导弹技术的发展，产生了现代控制理论（50—70年代） 标志性成果 贝尔曼：动态规划（1957） 卡尔曼：卡尔曼滤波（1959） 庞特里亚金：极大值原理（1961） 奥斯忒隆姆、朗道：自适应控制（60年代） 现代控制理论以状态变量法为主要工具，可以处理线性与非线性系统，可以处理多输入——多输