直流电气传动精选.ppt

他励直流电动机的电动 他励直流电动机的制动 制动： 指通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的 阻转矩以阻止系统运动的过程。 制动作用： 它可以维持受位能转矩作用的拖动系统恒速运动 ，如起重类机械等速下放重物。列车等速下坡等。也 可以用于使拖动系统减速或停车. 他励直流电动机的制动 实现制动方法有： 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩 实现制动的。其特点是损耗大，多用于停车制动， 如起重类机械的抱闸；电气制动，是使电动机变直 流发电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为 电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 他励直流电动机的制动 电气制动方法分： 能耗制动，反接制动，再生制动。直流电机正 常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断 电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中： 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过 制动状态。 他励直流电动机的制动 (3) 提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 (4) 反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后 才能反向起动，从上面分析可见，制动不能简单地理 解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而以。 他励直流电动机的制动 特性方程及制动电阻: 特性是一条过原点的直线，在第二象限，特性斜 率取决于能耗制动电阻 Rc。 他励直流电动机的制动 Rc越大，特性越斜， Rc越小，特性越平，但Rc 不能太小，否则在制动瞬间会产生过大的冲击电流， 取IB=(2~2.5) IN，IB为制动瞬间的电枢电流，设制动 瞬间电势为EB ，有： 当制动时转速大于或等于nN时，认为EB 与U近似相等。 能耗制动运行 能耗制动 能耗制动特点: (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rc). (ii) 制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少Rc，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 能耗制动 应用 能耗制动多用于一般生产机械的制动停车，对于 起重机械，能耗制动可使位能性负载的恒低速下放， 确保生产安全，对反抗性负载能确保停车。 反接制动过程 1.电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电 枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 反接制动 反接制动 方程式为： 特性BC段为电压反接制动机械特性曲线。 反接制动 制动电阻Rc的计算 反接制动 反接制动 电阻计算 反接制动 ( 1 ) 电压反接制动时 说明从电源吸收电能 说明电动机 从负载吸收机械能使电机处于发电状态，将机械能转 化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电 阻上。 反接制动 ( 2 )电动势反接制动时 说明从电源吸收电能 说明从负载吸收机械能 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能 量关系同电压及制动时一样。 调速的性能指标 1.静差率δ(或称相对稳定性) 指同一条机械特性上额定负载时转速降落Δn与 理想空载转速n0之比。定义为： 调速的性能指标 分析: 电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳 定性愈高。 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求 静差率δ%小于某一允许值，不同的生产机械，其允 许的静差率是不同的。如：普通机床δ≤30%; 起重类 机械 δ≤50%; ；精密机床 δ≤1%～５%;精度高的造 纸机δ≤0.1% 调速的性能指标 静差率和机械特性的硬度有关系，但又有不同之