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* 大学物理 主讲教师：姜海丽 E-mail：jianghaili@hrbeu.edu.cn －－－运动学 运动学专题 运动学（四个物理量的计算） 一、平动规律 1 2 r r r k z j y i x r r r r r r r r - = D + + = 位矢 的值为 1、 方向余弦 2、质点的运动方程 或用时间参数表示： 轨迹方程为f(x,y,z) 注意 位矢长度的变化 3 什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 4 平均速度 平均速度大小 平均速度 与 同方向. 5 瞬时速度 方向沿运动轨迹前进的切线方向 平均速率 瞬时速率 注意 6 平均加速度 与 同方向 . 7 （瞬时）加速度 加速度大小Magnitude 题型：1 已知运动方程求速度，加速度，求导 2 已知加速度，求速度，位置，积分 3 求轨迹方程 1、某物体的运动规律为 式中k为大于0的常数，当t=0时，初速度为 则v与t的函数关系为 (B) (A) (C) (D) 3 已知质点的运动学方程为 (SI)。当t = 2 s时，加速度 的大小为a = ;加速度与x轴正方