第3章直流电动机原理及特性(全)详精选.ppt

……转速特性 ……机械特性 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 1) 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2) 转速降落 理想空载点 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 3） 机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念， 其定义为：即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 根据? 值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性??? （3）软特性? 10 如同步电动机的机械特性 （2）硬特性? 10 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 3.2.2固有机械特性 直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件（额定电压UN和额定磁通?N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的n=f(T) 是一条直线。 直流他励电动机固有机械特性曲线可根据电动机的铭牌数据求出(0,n0 )和(TN, nN)即可绘出固有的机械特性。 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 通常直流电动机铭牌上给出额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN。 固有机械特性的计算步骤如下: 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 (1)计算电枢回路电阻Ra (2)计算KeφN (3)求理想空载转速n0 (4)求额定转矩TN (5)根据(0,n0)和(TN，nN)两点做出固有特性曲线 (1) 估算电枢电阻Ra 依据：电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗?? PN的50%～75%。 是额定运行条件下电动机的效率，且 故得 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 Ra也可以在电动机的手册中直接查到 (2)求 额定运行条件下的反电势为： 故 (3) 求理想空载转速: 得 (4) 求额定转矩: 得 (5)根据 两点，就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 §3.2.3人为机械特性 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 2. 改变电枢电压U时的人为特性 3．改变磁通? 时的人为特性 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 电压平衡方程式为： 人为机械特性方程式为： 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 特性变软 空载速度不变； 随着电阻的增加，转速降落增加； 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 用途1 用途2 2. 改变电枢电压U时的人为特性 空载速度随着U的减小而减小； 转速降落不变； 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 特性硬度不变 用途1 用途2 电枢电压只允许在其额定值以下调节 不同值的人为特性曲线均在固有特性曲线之下。 3．改变磁通? 时的人为特性 转速降随磁通的改变而变化。 理想空载转速随磁通的改变而变化； 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 特性变软 用途1 由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于其额定值的范围内调节； 当磁通过分削弱后： 2）当?＝0时，从理论上说，空载时电动机速度趋近? ，通常称为“飞车”； 因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此，直流他励电动机在使用中，一般都设有“失磁”保护。 1）如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载； 3.2.1 机械特性一般形式 3.2.2 固有特性 3.2.3 人为特性 3.1结构及工作原理 §3.3 直流他励电动机的启动特性 3.3.1 启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达到要