图示刚片I、II、III 刚片I、II由1,2杆虚铰于A; 刚片II、III由5,6虚铰于C; 刚片I、III由3,4杆虚铰于B; 三铰A、B、C不共线,构成内部几何不变,且无多余约束的体系。 注意:几何构造分析中,由于每一杆是一个约束,因而每根杆只能用一次。 例12 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (2,3) 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (2,3) . (1,3) (1,2) (1,2) (2,3) (1,2) (2,3) (2,3) (1,2) 几何瞬变体系 (1,2) 例13 A B C D E F G H A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G (2,3) (1,3) 几何不变体系 例14 作业: 2-4(a) 2-8(b) 2-9(c) 2-10(b) §2-3 平面杆件体系的计算自由度 一、体系的自由度 体系是由部件(刚片或结点)加上约束组成的。 1. 刚片内部:是否有多余约束。内部有多余约束时应把它变成内部无多余约束的刚片,而它的附加约束则
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