第5章刚体的定轴转动1(Arigidbodyaboutafixedaxis)概念.pptVIP

* m 质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： 五 、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep1） 　　当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时, 在该过程中系统机械能守恒。 X Y O z 五、刚体势能 * 例 3： 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度ω是多少? θ mg l 1. 研究对象:杆+球+地球=系统 重力mg—保守内力; 弹力其功为零 2. 分析系统受力及力的功: 3. 取重力势能零点:水平位置 4. 运动过程中系统满足机械能守恒的条件: 解: * * ri vi Δmi Ｐ ω Z oi §5.6 对定轴的角动量守恒定律 二、角动量定理: 1. 角动量定义: 质点对Z轴的角动量: 刚体对Z轴的角动量: 2. 角动量定理: 转动物体所受合外力矩 ,等于转动物体角动量的变化率。 意义: * 三、角动量守恒定律: 由角动量定理可知： 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 (1) 是转动惯量J与