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《RFID技术基础》 ——低频RFID读卡原理及应用 1. 125 KHz读卡器工作原理 2. 125 KHz识别卡EM4001 主要内容 3. 编码 4. 调制与解调 学习目标 学习目标 ： 了解电子标签卡号的编码方式 了解EM4001卡的存储结构 熟悉调制解调技术在RFID中的应用 深入理解低频RFID读卡的实现 EM卡 125khz-rfid-em4001-card-for-hotel-access 125khz-rfid-em4001-card 读卡器实验 卡号0009454328 卡号：0009454328 卡号（十六进制）：0x9042F8 卡号（十六进制）实际：0x00 0x90 0x42 0xF8 卡号怎么读出来的？ 卡号以什么形式保存在识别卡中的？ 读卡器工作原理 1、识别卡靠近读卡器时，读卡器发出的磁场被识别卡线圈捕获到，并在识别卡的线圈中产生磁感应电流。 2、当识别卡与读卡器足够近时，即识别卡线圈中的磁感应电流足够大时就可以给识别卡的芯片供电使其工作。 3、识别卡的芯片获取到识别卡内存储的卡号数据后，并同样将卡号以无线的方式发射出来。 4、读卡器感应带到识别卡发出的信号后，并将无线信号转换成卡号，从串口打印出来。 EM4001卡数据存储格式 EM4001 共有64位数据 数据分为6部分： 9个数据引导位 8位版本号或ID标识 32位卡号数据 4位列校验 10位行校验 1位结束符 数据输出方式为以上页图中所示逐行输出。 读卡器读出的卡数据 从上图中可以看到卡号数据为 0000 0000 0x00 1001 0000 0x90 0100 0010 0x42 1111 1000 0xF8 编码 RFID系统的二进制编码方式有很多种，二进制编码是用不同的代码来表示二进制的1和0。 常见的编码方式有： 反向不归零(NRZ)编码 曼彻斯特(Manchester)编码 单极性归零(Unipolar RZ)编码 米勒(Miller)编码 反向不归零（NRZ）编码 用高电平表示二进制1，用低电平表示二进制0 仅适合近距离传输信息 在FSK或PSK调制中，几乎只使用NRZ编码。 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 曼彻斯特（Manchester）编码 用电压跳变的相位不同来区分1和0 从高到低的跳变表示1（半比特周期的负边沿） 从低到高的跳变表示0 （半比特周期的正边沿） 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 曼彻斯特（Manchester）编码 特点 由于跳变都发生在每个码元的中间，接收端可以方便的利用它作为同步时钟，因此这种编码也称为自同步编码。 在采用副载波的负载调制或反向散射调制时，通常用于从电子标签到读写器的数据传输，因为这有利于发现数据传输的错误。 曼彻斯特编码是一种归零码。 单极性归零（Unipolar RZ）编码 在第一个半比特周期中的“高”信号表示1 而持续整个比特周期的“低信号”表示0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 米勒（Miller）编码 一连串的0在比特周期开始时产生电平交变， 在半比特周期中的任意边沿表示二进制1， 而经过下一个比特周期中不变的1电平表示二进制0。 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 卡片数据曼彻斯特编码 示波器探测到的信号测试点波形 卡片数据曼彻斯特编码 示波器探测到的信号测试点波形 解调——RFID读卡的实现 回顾EM4001芯片 包含64位数据 数据排列方式 数据输出是按位串行输出 EM4001时钟波形 EM4001芯片的线圈频率（125K识别卡上的线圈频率）同曼彻斯特编码的数据输出频率比为64：1，即线圈上产生64个周期，EM4001输出1位。 EM4001曼彻斯特码输出 EM4001芯片的曼彻斯特编码同串行数据位输出的关系 调制 在信号的传输过程中，并不是将信号直接进行传输，而是将信号与一个固定频率的波形进行相互作用，这个过程称为加载，这样一个固定频率的波称为载波。 将数字信号加载到载波信号的过程就是信号的调制。 根据ISO18000-2标准规定，RFID信号通过幅移键控（ASK）模式进行载波调制。 幅移键控（ASK） 曼彻斯特编码的数字基带信号 幅移键控调制后的波形 125KHz的载波频率 解调 这个曼彻斯特编码信号被读卡器的单片机捕获到，读卡器再根据编码原理将这个