第6章S7-200开发软件.ppt

成都理工大学 成都理工大学 第6章 S7-200开发软件 PLC控制系统=控制对象+PLC控制器+PLC程序组成。 西门子S7-200系列可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言。 PLC程序开发过程： 根据控制对象的控制要求构建PLC硬件系统 在STEP 7-Micro/WIN中编写应用程序 通过编程工具将程序下载到PLC中运行，完成对设备的自动化控制。 6.1 编程软件功能 一、基本功能 创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。 设置PLC的工作方式和参数，上载和下载用户程序，进行程序的运行监控。 具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。 主界面 浏览条 指令树 程序编辑器 符号表 状态图表 数据块 输出窗口 状态条 程序查看 局部变量表 菜单条 主界面 2．工具条 提供简便的鼠标操作，可用“检视”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮：标准、调试和指令。 3．浏览条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉索引（Cross Reference）和通信（Communications）七个组件。一个完整的项目文件（Project）通常包括前六个组件。 4．指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其打开。 5．输出窗口 显示程序编译的结果信息。 6．状态条 显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。 7．程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改。 8．局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。 主界面 6.2 系统组态 （1）硬件连接 电缆连接：PC/PPI电缆RS-232与PC机相连，RS-485与PLC的RS-485相连。 6.2 系统组态 （2）“设置PG/PC接口”组件 6.2 系统组态 （3）“通信”组件 鼠标左键单击“浏览条/通信”按钮出现通信设置对话框。在这里可以设置PLC地址、网络参数、通信协议等内容，一般保持默认即可所示。（选择通信协议，配置连接端口） （4）“系统”组件 6.3 编程软件的使用 符 号 地 址 注 释 Start_PB I0.0 启动开关 E_Stop I0.1 停止开关 M_Starter Q0.0 电机(马达) 6.3 编程软件的使用 （1）项目生成 1）文件来源 新建一个项目 打开已有项目 从PLC上载已有项目 2）项目文件：.mwp 一个项目文件包含七个块：程序块（一个主程序、一个子程序、一个中断程序）、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信 6.3 编程软件的使用 （2）指定PLC型号 鼠标右单击“指令树/CPU型号小图标”，选择“类型”选项出现“PLC类型”对话框，如图6-3所示。 6.3 编程软件的使用 （3）“符号表”-全局符号定义及地址分配 为了编程的方便和程序的清晰可读性，在进行梯形图编程之前，一般将整个系统所涉及的I/O端口、中间继电器（M）、字节/字存储单元等PLC内部编程资源进行全局符号定义及地址分配。 6.3 编程软件的使用 （4）局部变量设置 为子程序和中断服务程序设置局部变量。 6.3 编程软件的使用 （5）梯形图编程 鼠标双击“指令树/程序块/主程序”，在左边的程序编辑区输入梯形图程序。2种指令输入方法：1）通过编程窗口上部的指令工具输入；2）左双击“指令树/指令”中的相应指令集中的指令。 程序注释，便于阅读 （6）程序编译 程序编辑完成后，鼠标左键单击“PLC/全部编译”，完成编译，如图6-6所示。 （7）保存工程 鼠标左键单击“文件/保存”进入文件保存对话框，输入工程名字，保存工程。 （8）程序下载 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除。清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框，选择“清除全部”即可。 下载之前，PLC应处于STOP方式。单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态。如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。 6.4 程序调试及运行监