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工程力学
第三章 平面力系的合成与平衡
授课教师：
丁 勇（宁波大学）
授课对象：
建工城建专业考生
电子邮件:
dingyong@nbu.edu.cn
§3-1 平面汇交力系
平面汇交力系：
各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点的力系。
（1）平面汇交力系的合成方法
（2 ）平面汇交力系的平衡方程
§3.1.1 平面汇交力系合成的几何法
根据平行四边形法则（三角形法则），可以用几何法来合
成平面汇交力系。
示例：
几何法的解析表达：
n
R F F + F+ =+ F ∑
1 2 n i
i 1
用几何法求合力时的要点：
（1）按照力的比例画出各力的大小。
（2 ）可以任意变换力的次序，合成的结果不变。
（3 ）力多边形中各力应该首尾相连，合力从第一个力的起
点指向最后一个力的终点。
§3.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
平面汇交力系平衡的充分必要条件：合力为零。
n
R F ∑ i 0
i 1
在几何法中，当合力为零时，力多边形封闭
算例：
解：用几何法合成力系，并根据力系
平衡的几何条件求钢丝绳的反力。
1、选定研究对象：钢梁
2、画受力图：平面汇交力系
3、根据力系平衡的几何条件求解
（力多边形封闭）
4、分析讨论：角度的影响
算例：
解：
1、选定研究对象：刚架
2、画受力图：平面汇交力系
3、根据力系平衡的几何条件求解
（力多边形封闭）
分析讨论：
几何法的优点：直观
几何法的缺点：不适合于复杂受力情况
§3.1.3 平面汇交力系合成的解析法
解析法以力的分解为基础，因此先介绍力在坐标轴上的投影。
1、力在坐标轴上的投影
X F cosα⎫
⎬
Y F sinα⎭
力的投影是代数量，正负由其
与坐标轴方向的关系决定。
如果已知力在坐标轴上的投影，也可以求出力
2 2 ⎫
F X Y + ⎪
X Y ⎬
cosα , sin α
2 2 2 2 ⎪
X Y +
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