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达朗伯原理作业B 参考解答 1．如题图所示，均质细圆环的质量为m ，半径为r ，C 为质心。圆环在铅垂平面 内，可绕位于圆环周缘的光滑固定轴O 转动。圆环于OC 水平时，由静止释放， 要求用达朗伯原理求释放瞬时圆环的角加速度及轴承O 的约束力。 r O C 解: 将惯性力向质心C 简化，其受力(含惯性力) 图见右下。 2 其中 FI mrα , M IC mr α 由动静法得 ∑Fx 0 , ⇒ FOx 0 v g ∑M O (F ) 0 , M IC + rFI − rmg 0, ⇒ α 2r FI mg ∑ Fy 0 , FI + FOy − mg