城市轨道交通车辆动力学第六章车辆动力学.pptVIP

第六章 车辆动力学 车辆动力学 是对车辆与线路之间及车辆之间相互耦合作用的复杂动力作用过程机理进行系统研究，并据此提出车辆及列车关键结构和参数的一门学科。 主要研究的问题 研究和确定车辆在导向线路上安全和平稳运行的条件。 研究车辆结构、走行悬挂系统、牵引驱动装置、连接与缓冲装置等机构的结构与参数。 研究车辆各部件的动载荷特征。 第一节 引起车辆振动的原因及基本振动型式 一、车辆振动的型式 伸缩：沿z轴的纵向振动 浮沉：沿z轴的上下振动 横摆：沿y轴的振动。 侧滚：在横断面内的转动 摇头：沿水平面的转动 点头：纵向立面中的转动 车体的横摆与侧滚形成了两个耦合振型： 绕车体重心上方某滚心运动的为上心滚摆； 绕车体重心下方某滚心运动的为下心滚摆。 摇头与滚摆属于横向振动范畴， 浮沉、点头为垂向运动范畴， 伸缩则为纵向振动。 车体的空间振动 二、激起车辆振动的线路原因 轨道随机不平顺的表示 二、车辆的自激振动 在钢轮与钢轨的接触面或橡胶轮胎与导向路面之间存在着切向力。 这种切向力称蠕滑力或粘滑力，它随车轮与路面或轨面的相对位置及运动状态而发生变化。 在一定条件下，这种切向力会激起车轮乃至车辆发生剧烈振动，振动的原因是自激性的。 第二节 车辆运行平稳性及安全性的评定标准 车辆的动力学性能主要有 平稳性 安全性 曲线通过性能。 一、车辆运行平稳性及评定标准 车辆平稳性是评定乘