机电一体化-课程设计--智能鱼缸设计大学本科毕业论文.doc

机电一体化课程设计 说明书 题目： 智能鱼缸设计 班级： 机电一体化11-9班 组长： 组员： （按拼音先后排序） 二〇年月摘　要 摘　要 I 目 录 II 第一章 绪　论 1 1.1 研究目的 1 1.2国内外研究现状 1 1.3研究的主要内容和目标 1 第二章　模块方案选择与论证 2 2.1硬件框图 2 2.2主控芯片模块 2 2.3温度测量模块 3 2.4水位检测模块 3 2.5喂食器模块 3 2.6换水模块 4 2.7显示模块 5 第三章 各模块的具体设计 7 3.1控制模块 7 3.2温度测量模块 7 3.3水位检测模块 8 3.4电机模块 9 3.5喂食器模块 12 3.6显示模块 14 第四章 系统原理图 15 第五章 结 论 17 5.1设计总结 17 5.2创新点 17 参考文献 17 附录 18绪　论 .1 研究目的 随着社会的发展和人们生活质量的提高，越来越多的人喜欢饲养观赏鱼。它在美化我们生活环境的同时，给我们带来了视觉上的美感和身心享受。但人们不可能每时每刻都控制好鱼类的生活环境，如果由于某些原因长时间忽视了对观赏鱼的照料，观赏鱼则有可能因饥饿或生态环境变坏而死亡。因此，设计一款智能鱼缸系统是非常必要的。 1.2 国内外研究现状 目前市场上的鱼缸系统功能比较分散，往往只能实现某个功能，如过滤功能，增氧功能，加热功能等，而且大多需要人工操作，自动化程度不高。喂食器部分主要采用以定时电路为控制核心的单次间歇式喂养系统，喂食器每次喂食都需要重新设定，且定时不准确，投料不均匀，可靠性差，喂食与间歇时间设置不合理，易浪费饵料，这些都无法满足观赏鱼自动喂养的功能要求。倘若同时安装各种功能不同的设备，又会使系统结构复杂，增加成本，影响美观，而且也缺乏彼此功能的协调性。 现在越来越多的人们开始注重生活环境的改善，水族箱便进入了人们的视线，许多宾馆、展会、写字楼等都摆上了水族箱来美化环境，应用于水族箱的观赏鱼自动控制系统应运而生，由于水族箱一般体积较大，而且该自动喂养系统嵌入在水族箱的橱柜内，不可分离，使自动喂养系统移植性差，无法应用于小型的观赏鱼鱼缸上。智能鱼缸系统在市场上还基本处于空白，基于这个市场空白，本文设计了基于单片机的自能鱼缸系统。 1.3 研究的主要内容和目标 本设计选用Arduino UNO单片机作为自动喂养系统的控制核心，加上外设备组成单片机最小系统，用传感器采集环境参数，输入单片机处理，单片机控制各执行机构实现自动喂食，水温自动控制，水位自动控制，力求系统集成化高，结构小巧，操作简单。 设计思路大体为：设计方案的选择，机械结构的设计，程序的编写，电路设计，修改校核，撰写说明书和总结。 本设计所要达到的预期目标： 1. 可以定时投掷颗粒状饵料 2. 可以实现水温的自动控制 3. 可以实现水位的自动控制 4. 可以实现定时换水 5. 可以实时显示参数设置数据  第章　 喂养系统硬件框架图 2.2 主控芯片模块 采用Arduino UNO作为主控制芯片，该芯片有足够的存储空间，可以方便的在线ISP下载程序，能够满足该系统软件的需要，该芯片提供了两个计数器中断，对于本作品系统已经足够，采用该芯片可以比较灵活的选择各个模块控制芯片，能够准确的计算出时间，有很好的实时性。 而且与传统51相比有如下优点 (1) 学习Arduino 单片机可以完全不需要了解其内部硬件结构和寄存器设置，仅仅知道它的端口作用即可；可以不懂硬件知识，只要会简单的C语言，就可用Arduino 单片机编写程序。 Arduino 软件语言仅仅需掌握少数几个指令，而且指令的可读性也强稍微懂一点C语言即可，轻松上手，快速应用。 Arduino 的理念就是开源，软硬件完全开放，技术上不做任何保留。针对周边I/O设备的Arduino 编程，很多常用的I/O 设备都已经带有库文件或者样例程序，在此基础上进行简单的修改，即可编写出比较复杂的程序，完成功能多样化的作品。--针对DIY，做绚丽作品 (4) Arduino 由于开源，也就意味着从Arduino 相关网站、博客，论坛里得到大量的共享资源，在共享资讯的辅助下，通过资源整合，能够加快您创作作品的速度及效率。 相对其他开发板，Arduino 及周边产品相对质廉价优，学习或创作成本低，重要一点是：烧录代码不需要烧录器，直接用USB线就可以完成下载。--针对所有想玩电子编程