5-5系统瞬态特性和开环频率特性的关系.pptVIP

第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系 5.5 系统瞬态特性与开环频率特性 1 开环对数频率特性的基本性质 2 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 1 开环对数频率特性的基本性质 波德定理描述的最小相位系统性质 (1)波德第1定理指出，对数幅频特性渐近线的斜率与相角位移有对应关系。 (2)波德第2定理指出，线性最小相位系统对数幅频特性和相频特性之间的关系是惟一的。 1 开环对数频率特性的基本性质 开环对数幅频特性的斜率和相频特性的关系 低频段特性斜率对相位裕量的影响 高频段特性斜率对相位裕量的影响 放大系数变化对相位裕量的影响 1 开环对数频率特性的基本性质 开环对数幅频特性的斜率和相频特性的关系 图5.47 对数幅频特性斜率与相位的关系 1 开环对数频率特性的基本性质 低频段特性斜率对相位裕量的影响 低频段有斜率为–40dB/十倍频的线段时将使相位裕量减小，如图5.48所示。 对于虚线所示特性曲线，