液压缸式收送料机构的设计与分析.pdfVIP

2006 年 　　9 月 郑 州 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) Sep. 　2006 第 27 卷 　第 3 期 Journal of Zhengzhou University ( Engineering Science) Vol. 27 　No. 3 ( ) 　　文章编号 :1671 - 6833 2006 03 - 0063 - 05 液压缸式收送料机构的设计与分析 庞　勇 , 孟　瑾 (河南公安高等专科学校交通管理工程系 河南 郑州 450002) 摘 　要 : 介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计 ,包括机械系统的动力学建模、分析和液压 系统的设计计算. 给出 FORTRAN 软件计算程序的流程图 ,计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的 效率和速比、油缸的工作推力. 给出收送料构件的位移、速度变化规律. 提出液压缸式收送料机构的机械 系统与液压系统的整体设计 ,程序分析结果与试验结果基本符合. 所设计的液压缸式收送料机构执行动 作准确 ,运动平稳. 关键词 : 收送料机构 ; 动力学分析 ; 液压系统 ; 整体设计 中图分类号: TH 237 + . 1 　　　文献标识码 : A 0 　引言 在自动化生产线中 ,生产工艺要求液压缸式 收送料机构的送料动作和产品回收动作的运动时 间准确 ,工作平稳 ,具有良好的动力学性能. 液压 缸式收送料机构的作用是 :送料时 ,活塞杆伸出 , 将原料水平输送到生产线 ;接收产品时 ,活塞杆收 回 ,通过联动机构将收料筒转到生产线接收产品. 笔者提出对液压缸式收送料机构的机械系统设计 和液压系统设计 ,对设计参数计行了运动学分析. 设计的液压缸式收送料机构具有重量轻、结构简 单、调整方便的特点. 1 　液压缸式收送料机构受力分析 1. 1 　工作原理 收送料机构的动力由油缸 0 产生 ,属于并联 单自由度机构 ,其结构简图如图 1 所示. 送料时 , 图 1 　液压缸式收送料机构的机构运动简图 油缸的活塞杆 0 推出 ,带动构件 1 将构件 2 平推 Fig. 1 　Simple diagram of delivering mechanism 到生产线 , 同时油缸的活塞杆 0 上固定的齿条驱 with hydraulic driving 动小齿轮. 通过两级齿轮传动 ,控制收料筒转动 1. 2 　结构参数 65°,完成收料筒和产品的转离生 产线的动作. 收 油缸到收料筒的传动线完全由齿轮副和齿轮 料时 ,油缸的活塞杆 0 收回 ,带动构件 1 将构件 2 齿条副组成 ,求取其各环节传速比和效率有成熟 收回到初始位置 , 同时油缸的活塞杆 0 上固定的 公式借鉴 ,因此本文仅分析、求取油缸到送料机传 齿条驱动小齿轮. 通过两级齿轮传动 ,控制收料筒 动路线的传速比和效率. 转回 65°, 完成收料筒和产品的转回到生产线的 假设有外力 P 使构件 0 向送料方向运动, 同 动作. 时在构件 1 转动的相反方向加一假设力矩 T , 在 1 　　收稿日期 :2006 - 02 - 12 ;修订日期 :2006 - 05 - 15 (