滚动运动中的滑动摩擦.pdfVIP

第14卷第1期 大 庆 石 油 学 院 学 报 Vo1．14No．1 199O年3月 ~OURNALOF DAQING PETROLEUM INSTITUTE Mar． 1ggo 滚动 运 动 中 的滑动 摩擦 孙礼煌 (基础课 处 ) 摘 要 j袭嚎在窿动运动中缸重要怍鬲．它使能t在平侈与转动两种运动形苍之阃 保持平衡．而本身并不倩耗机械能． 美键 I同 隶动．{臂动摩擦 前 言 滚动是一娄重要的 面王奄量 。齿轮之啮合 车轮在地面上的运动部属此类，故 应用十分广泛。但一般理论力学教材对它的分析都相当简略，特别是摩擦力在其中的作 用设有说清楚。这就常常留下一些疑 问，例如 (1)．摩擦力在滚动过程中是主动力还是耗散力? 由于气缸内的压力对汽车来说是 内力，推动汽车前进的就应是地面施予车轮的摩擦力。但是运动的能量又是 由发动机提 供的，摩擦力消耗运动能量，所 以自然会有上述问题。 (2)．摩擦力方向向题。在什幺情况下它与运动方向相同， 又在什幺条件下与运动 方向相反? · 在内容的处理上如果能做得细致一些，这些问题是不难弄清楚的。这里首先要傲的 是区分滑动摩擦与滚动摩擦。这两种摩擦在滚动运动中都起作用，消耗动能的主要 (但 不完全 )是滚动摩擦。 在滑动摩擦中又须区分静摩擦与动摩擦。 使车轮滚动的是静摩 擦。在理想情况下，动摩擦并不出现。但实际情况下它也是有的，并且也消耗动能。 ， 静摩擦一使车轮滚动 ， 滑动摩擦 { 滚动中起作用的摩擦力 动摩擦一耗散力 滚动摩擦～耗散力 当2物体的接触面有相对滑动对，动摩擦就产生。它与接触面的粗糙程度 、正压力 及相对速度有关。一般地简写作 ，= Ⅳ， = ( ) 但 也常可视为常数。若外力在接触面上的投影小于此值，就不会发生相对滑动。 此耐 摩擦力一般就等于上述投影值，但 与之反 向。 I 滑动摩擦方向问题 就威柱体在平面上的滚动而言， 接触点0瞬时速度为O(不打滑 )。所以作用在圆 柱体该点上的摩擦是静摩擦，它的方 向总是和该点的运动趋势方 向相反。 啦穗 日期：i989— 03—03 审稿^：程撮西 ·102· 大 庆 石 油 学 院 学 报 第l4卷 1990年 第l期 1．1 轮心作用有外力百勺情况 设轮子以初角速∞o滚动，从 {；0时起，有外力F作用于轮心C，F沿轮子前进方向。 如果地面光滑无摩擦 (图la)，则整个轮子受到线加速度，而角速度不变。 O ． 图 l0 图 1b trc =F (1) I∞ =0 (2) 如果有摩擦力 (图lb)，并且F Ⅳ，这就满足滚动条件，于是 m 。=F一， (1 ) I∞ = f·r (2 ) 0 X ‘一 r∞ O (3) 式中，为摩擦力，将 (1 )(2 )代入 (3)可求得 ，值 ， 一1+ 兰 比较 (1)