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第四章 蜗杆传动 本讲小结 斜齿轮的强度计算 直齿锥齿轮传动 基本参数和几何尺寸计算 直齿锥齿轮传动的强度计算 齿轮的结构 第一节 概述 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的优缺点 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 模数与压力角 表4-1 蜗杆导程角和蜗轮螺旋角 蜗杆分度圆展开图 蜗杆分度圆直径 表4-1 蜗杆头数与蜗轮齿数 蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 蜗杆传动的相对滑动速度 蜗杆传动的效率 啮合效率η1 蜗杆传动的润滑 第四节 蜗杆和蜗轮的材料及结构 蜗杆常用的材料 蜗轮常用的材料 蜗杆轴的结构 整体式结构 组合式结构 第五节 蜗杆传动的受力分析 各力的方向 第六节 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 蜗杆传动的设计计算准则 蜗轮齿面的接触疲劳强度计算 公式说明 表4-1 表4-5 蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 公式说明 表4-7 蜗杆传动的热平衡计算 蜗杆传动的热平衡计算（续） 蜗杆传动的冷却方法 蜗轮常见的结构有整体式和组合式两种。铸铁蜗轮和小尺寸青铜蜗轮常采用整体式结构。对于较大尺寸的蜗轮，为了节省有色金属，常采用青铜齿圈和铸铁轮心的组合结构。 返回本章 一、蜗杆和蜗轮的材料 考虑到蜗杆传动齿面间相对滑动速度较大的特点，蜗杆副的材料不但要有一定的强度，而且要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。 1、蜗杆常用的材料 2、蜗轮常用的材料 二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一体，称为蜗杆轴。蜗杆轴的结构要考虑蜗杆齿面的加工方法。常见的蜗杆轴结构见图。 高速、重载的蜗杆传动，蜗杆常用20、20Cr钢等经渗碳淬火到58~63HRC，或采用45、40Cr、40CrNi钢等经表面淬火到45~55HRC。 蜗杆常用的材料是碳钢和合金钢，并要求齿面有较高的硬度和较小的表面粗糙度值。 对于一般用途的蜗杆传动，蜗杆可采用40、45钢经调质处理，硬度为220~250HBS。 返回本节 在高速、重载、相对滑动速度vs3m/s的重要传动中，蜗轮可选用CuSn10Pb1、ZCuSn5Pb5Zn5等锡青铜，这些材料的抗胶合能力强，减摩性好，但价格较贵。 蜗轮的常用材料为青铜。 在相对滑动速度vs≤4m/s的传动中，蜗轮可选用ZCuAl10Fe3铝青铜，它的抗胶合能力稍差，但强度高，价格便宜。 在低速、轻载、相对滑动速度vs≤2m/s的传动中，蜗轮也可用HT150、HT200制造。 返回本节 图a、b的结构既可以车制，也可以铣制； 图c的结构，由于齿根圆直径小于相邻轴段的直径，因此只能铣制。 图b所示蜗杆轴的刚度较其他两种差。 返回本节 返回本节 图a为实心式蜗轮 图b为辐板式蜗轮 返回本节 图a所示是在铸铁轮心上加铸青铜齿圈，然后切齿，常用于成批制造的蜗轮。 图b所示是用过盈配合将齿圈装在铸铁的轮心上，为了增加联接的可靠性，常在接合缝处拧上螺钉，螺钉孔中心线要偏向铸铁一边，以易于钻孔。 当蜗轮直径较大时，齿圈和轮心可采用铰制孔螺栓联接(图c所示)。 返回本章 如图所示的蜗杆传动，以蜗杆为主动件，作用在齿面上的法向力Fn。可以分解成三个互相垂直的分力：切向力Ft、轴向力Fx和径向力Fr。各分力的计算通常采用下面的简化方法，即 式中，T1、T2分别是作用在蜗杆和蜗轮上的转矩，T2=T1iη1 i是传动比；η1是啮合效率；dl、d2分别是蜗杆和蜗轮的分度圆直径； α是压力角，通常a=20°；负号“-”表示力的方向相反。 各力的方向 蜗杆切向力Ft1和蜗轮轴向力Fx2是一对作用与反作用力。因为蜗杆为主动件，所以其切向力Ft1的方向与蜗杆受力点的圆周速度方向相反。 蜗杆轴向力Fx1和蜗轮切向力Ft2是一对作用与反作用力。蜗杆轴向力Fx1的方向可用主动轮左、右手定则来判断。从动件蜗轮切向力Ft2的方向与蜗轮受力点的圆周速度方向相同，据此可以判断蜗轮的转动方向。 蜗杆和蜗轮的径向力方向从作用点指向各自的轮心。 返回本节 返回本章 齿轮传动的失效形式在蜗杆传动中也会发生。由于蜗杆传动的相对滑动速度较大，发热量大，效率较低，所以主要失效形式常为齿面的磨损、胶合和点蚀，而且因为蜗杆材料的强度较蜗轮高且齿形连续，使得失效主要发生在蜗轮齿面上。目前，对磨损和胶合尚缺乏完善的计算方法和数据，因此对于蜗杆传动的强度，通常是仿照圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度，对蜗轮齿面进行条件性计算，并在选取许用应力时，适当考虑胶合和磨损因素的影响。 一、蜗杆传动的设计计算准则 二、蜗轮齿面的接触疲劳强度计算 三、蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 四、蜗杆传动的热平衡计算 对于闭式蜗杆传动，蜗轮齿圈多用锡青铜制造，其轮齿的主要失效形式为疲劳点蚀，故通常按蜗轮齿面接触疲劳强度进行计算