机械设计基础第8讲.ppt

第三章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 渐开线的形成和性质 第三节渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 第四节渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 第五节渐开线齿轮轮齿的切削加工 第六节轮齿的失效形式和齿轮材料 第七节直齿圆柱齿轮传动的强度计算 第八节斜齿圆柱齿轮传动 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮结构 本讲小结 直齿圆柱齿轮强度计算 斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 第八节斜齿圆柱齿轮传动 受力分析 各力的方向判定 齿面接触疲劳强度计算 附表 齿根弯曲疲劳强度计算 表3-6 例3-5 计算从动轮的各分力 例3-6 例3-6(续) 例3-6(续) 例3-6(续) 第九节 直齿锥齿轮传动 基本参数和几何尺寸计算 基本参数和几何尺寸计算（续） 基本参数和几何尺寸计算（续） 基本参数和几何尺寸计算（续） 表3-10 表3-11 锥齿轮的齿廓曲线 背锥 当量齿轮和当量齿数 直齿锥齿轮正确啮合的条件 直齿锥齿轮传动的受力分析 公式说明 各力的方向 例3-7 例3-7（续） 直齿锥齿轮传动的强度计算 第十节 齿轮结构 实心结构和齿轮轴 腹板式结构 铸造齿轮 一对直齿锥齿轮正确啮合的条件是：除两锥齿轮的模数和压力角分别相等外，两轮的锥距还必须相等。 返回本节 返回本节 两轴正交的直齿圆锥齿轮传动，当忽略摩擦力时，法向力可分解为三个分力： 公式说明 切向力 径向力 轴向力 例3-7 各力的方向 T1是作用在小锥齿轮上的转矩； dml是小锥齿轮在齿宽中点处的直径，即平均直径： a是压力角； δ1是小锥齿轮的分度圆锥角 返回 1）圆周力的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； 2）径向力的方向对两轮都是垂直指向各自齿轮的轴线； 3）轴向力的方向对两齿轮均指向各自齿轮的大端； 4）小齿轮上的径向力和轴向力分别与大齿轮上的轴向力和径向力为作用与反作用力。 返回 如图所示直齿锥齿轮传动中,已知齿数z1=24，z2=48,模数m=3mm，齿宽b=20mm，传递功率P=2.5kW，主动小齿轮转速n1=750r/min,转动方向如图a所示。忽略齿面间的摩擦，计算并在图b、c中画出大齿轮的各分力。 解：1、确定大齿轮所受各分力的方向如图所示 下一页 返回 2、计算大齿轮的受力 返回本节 直齿锥齿轮传动的强度计算比较复杂，通常是把直齿锥齿轮传动转化为齿宽中点处的一对当量直齿圆柱齿轮传动作近似计算。 返回本章 齿轮的结构因其直径不同而异。 当顶圆直径da≤200mm时，满足如图所示e值时，一般制成实心结构。不满足e值时，应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 当顶圆直径da=200mm~500mm时，为减轻质量，可采用腹板式结构。腹板上开孔的数目按结构尺寸大小及需要而定。 当顶圆直径da＞400mm时、锥齿轮顶圆直径da300mm时，因为锻造困难，可采用铸造齿轮。圆柱齿轮可铸成轮辐式结构，锥齿轮可铸成带加强肋的腹板式结构 * 机械设计基础 旧课回顾 本讲重点学习内容： 一、直齿圆柱齿轮强度计算 二、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 四、当量齿数和最小齿数 一、斜齿圆柱齿轮的强度计算 二、直齿锥齿轮传动 三、齿轮的结构 三、斜齿轮正确啮合的条件 一、斜齿圆柱齿轮的强度计算 二、直齿锥齿轮传动 三、齿轮的结构 1、基本参数和几何尺寸计算 2、背锥与当量齿数 4、直齿锥齿轮传动的受力分析及强度计算 3、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件? 实心结构和齿轮轴 腹板式结构 铸造齿轮（轮辐结构和加强肋的腹板式结构） 设计公式 校核公式 齿面接触疲劳强度 齿根弯曲疲劳强度 设计公式： 校核公式 返回 返回 返回本章 3、齿根弯曲疲劳强度计算 三、斜齿圆柱齿轮的强度计算 1、受力分析 2、齿面接触疲劳强度计算 例3-5 例3-6 一、 齿廓曲面的形成及其啮合特点 二、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 如图所示，忽略齿面间的摩擦力，法向力Fn可分解为三个相互垂直的分力： 切向力 径向力 法向力 轴向力 各力的方向判定: 返回本节 β越大,轴向力越大,这就限制了斜齿轮采用较大的β值,为此可用人字齿轮。 Fx：主动轮轴向力Fxl的方向可用左右手定则判定, 从动轮轴向力Fx2的方向与之相反。 Ft?、 Fr :判定方法与直齿圆柱齿轮相同 人字齿轮传动常用于大功率传动装置中，其缺点是制造困难。 返回 注：左右手定则只适用主动轮。 返回本节 设计公式： ? 校核公式： 斜齿轮的强度计算是按当量直齿轮传动进行的，沿用直齿轮的强度计算公式，用法面参数计算。 式中： ZE—材料的弹性系数，查表3-5； ZH—节点区域系数，查表3-9. K—取值同直齿轮，应考虑β的影响，随β增大而取小值 Ψd—齿宽系数，查表3-7 返回 返回本节 校核公式： 设计公式： 式中： YFS复合齿形系数， 按当量齿数