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第29 届全国中学生物理竞赛复赛第三题另解  广东仲元中学 刘雁 三、如图所示，两根刚性轻杆AB 和BC 在B 端牢固粘接在一起，AB 延长线与BC 的夹角为锐角，杆BC l l cos。在杆的A 、B 和C 三点各固连一质量均为m 的小球，构成一刚性系统。整个 长为 ，杆AB 长为 系统放在光滑水平桌面上，桌面上有一固定的光滑竖直挡板。杆AB 延长线与挡板垂直。现使该系统以大 v 向挡板平动。在某时刻，小球C 与挡板碰撞，碰撞结束时球心在垂直于挡板方 小为 、方向沿AB 的速度 0 向的分速度为零，且球C 与挡板不粘连。若使球C 碰撞后，球B 先于球A 与挡板相碰，求夹角应满足 的条件。 A B v 0  从刚体的平面平行运动观点， 另选参考点用角动量守恒定律求碰撞后刚体的角速度 C 解：如图所示，P 为刚体的质心，易求得PB 与挡板平行，P 、B 两点的距离为： l sin PB 3 质心的速度方向始终与挡板垂直，碰撞刚结束时，C 的速度方向与挡板平行。由此可找到刚体的瞬心O。 且有： OC l cos v A A B vB OB l sin  P OA l 碰撞刚结束时， A 、B 、C 的速度方向分别与OA、OB 和OC 垂直，设其大小 C O v v v v v ，刚体的角速度为， C 分别为 、 和 ，设碰撞后质心的速度大小为 A B C P 则有： v OA l A A v OB l sin B P B v OC l cos C